A por los motores

Cambiamos nuestro programa de ARDUINOBLOCKS utilizando unos pines virtuales para controlar los motores, arbitrariamente le hemos puesto V1 y V2 de tal manera que cuando se reciba un valor de estos pines virtuales, fijan la potencia de los motores:

Ponemos dos sliders verticales

Y configuramos uno para V5 y otro para V6:

No te olvides de pulsar el botón de la Shield para que le de energía a los Motores