# A por los motores Cambiamos nuestro programa de ARDUINOBLOCKS utilizando unos pines virtuales para controlar los motores, arbitrariamente le hemos puesto V1 y V2 de tal manera que cuando se reciba un valor de estos pines virtuales, fijan la potencia de los motores: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-1g5izks4.jpeg) Ponemos dos sliders verticales ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-6cp2cs3q.png) Y configuramos uno para V5 y otro para V6: ![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-euior1j7.png)

**No te olvides de pulsar el botón de la Shield para que le de energía a los Motores**

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-x3v83zha.jpeg)