# Motores en el rover Arduino

Los motores **derechos** se gobiernan con la siguiente instrucción :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-2gk5sc0k.jpeg)

- Activando el pin D1 encendemos los motores
- El pin D3 en ON van hacia delante, si queremos que vayan hacia atrás, ponemos D3 en OFF
- El valor PWM del pin D1 es la potencia que transferimos al motor, puede ser desde 0 hasta 1023

Recomendamos leer [esta página](https://catedu.github.io/programa-arduino-mediante-codigo/un_caso_especial_seales_pwm.html) sobre el significado de las salidas PWM.

Para los motores **izquierdos** se gobiernan con la siguiente instrucción :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-jao8xzr1.jpeg)

- Activando el pin D2 encendemos los motores
- El pin D4 en ON van hacia delante, si queremos que vayan hacia atrás, ponemos D4 en OFF
- El valor PWM del pin D2 es la potencia que transferimos al motor, puede ser desde 0 hasta 1023.

Recomendamos ejecutar estas instrucciones y jugar con estos valores para ver si están bien conectados los motores :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-izftw1k8.jpeg)