Motores en el rover Arduino

Los motores derechos se gobiernan con la siguiente instrucción : 

 

 

 Activando el pin D1 encendemos los motores 

 El pin D3 en ON van hacia delante, si queremos que vayan hacia atrás, ponemos D3 en OFF 

 El valor PWM del pin D1 es la potencia que transferimos al motor, puede ser desde 0 hasta 1023 

 

 Recomendamos leer esta página sobre el significado de las salidas PWM. 

 Para los motores izquierdos se gobiernan con la siguiente instrucción : 

 

 

 Activando el pin D2 encendemos los motores 

 El pin D4 en ON van hacia delante, si queremos que vayan hacia atrás, ponemos D4 en OFF 

 El valor PWM del pin D2 es la potencia que transferimos al motor, puede ser desde 0 hasta 1023. 

 

 Recomendamos ejecutar estas instrucciones y jugar con estos valores para ver si están bien conectados los motores :