# Proyecto final

Vamos a juntarlo todo :

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## **<span style="color: #169179;">En Arduinoblocks</span>**

Creamos una función **SENSORES** que lee los tres sensores digitales en tres pines virtuales

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-mctye9ej.jpeg)

Unas funciones **adelante**, **atrás derecha** e **izquierda** (he multiplicado el valor de la potencia por dos para que sea más sensible el Joystick)

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-qs0zl42a.jpeg)

Configuramos Blynk Legacy para que nos lea nuestra Wifi, nuestro Token la IP de nuestro servidor Blynk Legacy y si se recibe los valores V0 y V1 del Joystick que vayan a las variables X e Y

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-jycpv538.jpeg)

Y finalmente el programa principal

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-phub1bhb.jpeg)

El proyecto es público y lo tienes en este enlace (hay que estar logueado en Arduinoblocks)

[http://www.arduinoblocks.com/web/project/486534](http://www.arduinoblocks.com/web/project/486534)

## **<span style="color: #169179;">La APP Blynk</span>**

Ponemos los siguiente controles

1. El Joystick con los pines virtuales V0 y V1
2. El Gauge de Temperatura a V2
3. El Gauge de Humedad a V3
4. El Gauge de efecto Hall a V4
5. El Gauge de Luz al analógico
6. Un botón al D4

El panel está completo :

![](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2022-02/embedded-image-zzhau8av.png)