Montaje
Preliminar
La casa nos lo venden a piezas, y es más difícil de montar que un mueble de Ikea
NO RECOMENDAMOS REALIZAR EL MONTAJE CON LOS ALUMNOS. La probabilidad de una rotura podría hacer la maqueta totalmente inservible.
Ojo, que quede bien claro que nosotros estamos para ayudarte en tu formación, no somos comerciales de este robot. O sea, esto mejor que no:
Pero te queremos animar:
Luego al final el resultado es muy satisfactorio :
Las paredes
Tienes dos sitios para seguir todo el proceso de montaje:
- Página del comercial Innovadidactic https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/smart_home/mounting
- La documentación del fabricante en https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html
Vamos siguiendo los pasos, aquí sólo vamos a nombrarlos y decir algunas observaciones:
Pared principal
Los tornillos de la placa LCD son los largos estrechos, y hay que fijarse bien en la orientación, que los pines queden hacia la izquierda
El resto de componentes van con los tornillos normales :
Fuente Innovadidactic con permiso del comercial
El sensor RFID puede ir por dentro como en la figura de arriba o exterior como esta foto:
Tejado
El techo no tiene muchas complicaciones y son los tornillos normales, tiene dos paneles :
Fuente Innovadidactic con permiso del comercial
Pared trasera
Todos son tornillos normales, menos el del portapilas, que debe de tener la cabeza plana (en caso contrario, impide la colocación de las pilas)
Fuente Innovadidactic con permiso del comercial
También hay que tener en cuenta que el cable de alimentación tiene que salir hacia el borde de la pared para que llegue a la placa, es decir, orientar el cable del portapilas hacia la izquierda.
Detalle de los tornillos cabeza plana y colocación del cable portapilas
Pared lateral con ventana
Esta pared tiene su dificultad pues tiene un servo, con una rueda dentada transparente y una ventana transparente que se tiene que mover con libertad:
Fuente Innovadidactic con permiso del comercial
La colocación de los tornillos de la ventana, van con unas tuercas autobloqueantes.
NO TIENES QUE APRETAR MUCHO. LA VENTANA TIENE QUE TENER LIBERTAD DE MOVERSE
TAMPOCO TIENE QUE ESTAR SUELTO
En https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html recomiendan poner la rueda dentada, con 4 tornillos normales, que no pueden apretarse por el peligro de atravesar el tornillo a la otra parte y por lo tanto impedir su movimiento. Nosotros recomendamos usar los tornillos en punta los más pequeños, y como también lo utilizaremos en otro servo, y no hay 8, entonces con 2 es suficiente:
ATENCIÓN: NO PONER EL TORNILLO CENTRAL.
Pues ¿Con qué giro lo colocamos? En teoría estará a 0º por lo tanto ventana cerrada, tenemos que dejar la ventana cerrada pero cuando hagamos el reto 5.2 nos aseguramos que está en la posición correcta por lo tanto pondremos el tornillo.
SUELO CON LA PLACA
Es un suelo interior que contiene la placa ESP32 y el servo que moverá la puerta
Fuente Innovadidactic con permiso del comercial
Igual que antes, recomendamos usar los tornillos en punta más pequeños que fijan muy bien el servo con la rueda. Como no hay suficientes ponemos 3
Montando las paredes
Lo primero es hacer una U con la pared principal y las dos paredes que tiene ventanas (la que hemos montado el cristal que se mueve y otra pared sin ningún elemento electrónico). Todos los elementos se fijan con unas T de madera fáciles de poner aunque a veces se resisten.
Fuente https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html
Luego uniremos con
- La pared trasera que tiene el portapilas
- El suelo que tiene la placa (OJO no te olvides)
- Un lateral del tejado que tiene las luces
Fuente https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html
El siguiente elemento NO LO PONDRÍA PUES DIFICULTA LAS CONEXIONES.
DEJARLO PARA DESPUÉS DE REALIZAR EL CABLEADO.
Fuente https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html
El siguiente elemento es difícil de visualizar, es unir la base con una puerta giratoria con el suelo que tiene la placa
Fuente https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html
A lo mejor con una foto, ayuda a cómo tiene que ser :
Finalmente encajamos la rueda dentada especial en la parte superior de la puerta giratoria.
Fuente https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html
Conexiones
RECOMENDAMOS NO TENER PRISA Y UTILIZAR
1 BUENA ILUMINACIÓN
2 GAFAS - LUPA
3 PINZAS O TENAZAS PUNTA FINA
4 NO MONTAR EL TEJADO
5 CHICLES-CARAMELOS PARA ARMARSE DE PACIENCIA
En https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html hay fotos para ver PASO A PASO TODAS LAS CONEXIONES con fotos bien claras de donde van cada sensor y actuador.
EL SENTIDO DE LOS CABLES ES MUY FÁCIL: LA MASA G - GND SIEMPRE EL CABLE NEGRO
Aquí sólo vamos a nombrar de forma escueta donde va cada elemento y qué cable utilizar:
| ELEMENTO | A QUÉ PIN DEL ESP32 | CABLE | OBSERVACIONES |
| Sensor humedad DHT11 | IO17 | 3 polos corto 15cm | |
| LED amarillo | IO12 | 3 polos corto 15cm | |
| Sensor vapor | IO34 | 3 polos corto 15cm | |
| Ventilador | IN- AL IO18 IN+ AL IO19 |
4 polos sueltos en los dos extremos |
ver detalle conexión ventilador |
| Sensor PIR | IO14 | 3 polos corto 15cm | |
| Botón izquierdo | IO16 | 3 polos largo 20cm | ojo tiene que ser el largo |
| Botón derecho | IO27 | 3 polos largo 20cm | idem |
| RFID | IIC | 4 polos | da igual a qué IIC lo pongas, tienes 4 conectores |
| LCD1602 | IIC | 4 polos | da igual a qué IIC lo pongas, tienes 3 libres, el otro lo has ocupado con el RFID |
| LEDS RGB | IO26 | 3 polos corto 15cm | |
| Sensor GAS | IO23 | 3 polos largo 20cm | ojo tiene que ser el largo |
| buzzer | IO25 | 3 polos largo 20cm | idem |
| servo ventana | IO5 | tiene su cable | el marrón es la masa luego ya esta claro la forma de conectarlo |
| servo puerta | IO13 | idem | idem |
| la alimentación del portapilas | sólo hay un sitio |
Resulta difícil localizar los pines, aquí tienes una imagen ampliada del ESP32
Un resumen
Fuente Innovadidactic con permiso del comercial
Detalle conexión ventilador
Son 4 cables, viendo la foto :
- El negro masa G
- El blanco la alimentación V
- El gris al IN+
- El morado al IN-
Esto se tiene que conectar
- bajar el cable de 4 polos
- Desplazar el morado IN- al IO18
- El gris IN+ al IO19
- El blanco a V como es alimentación al macho rojo del IO19 (vale también el del IO18)
- La masa al macho negro del IO19 (vale también el del IO18)
Los pasos 3-4-5 están alineados al IO19
El que esta separado es el paso 2
AHORA YA PUEDES PONER EL TEJADO.