**NO RECOMENDAMOS REALIZAR EL MONTAJE CON LOS ALUMNOS**. La probabilidad de una rotura podría hacer la maqueta totalmente inservible.
Ojo, que quede bien claro que nosotros estamos para ayudarte en tu formación, no somos comerciales de este robot. O sea, esto mejor que no:  Pero te queremos animar:  Luego al final el resultado es muy satisfactorio : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-21-23-52-30-whatsapp.png) # Las paredes Tienes dos sitios para seguir todo el proceso de montaje: - Página del comercial Innovadidactic [https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/smart\_home/mounting](https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/smart_home/mounting) - La documentación del fabricante en [https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html) Vamos siguiendo los pasos, aquí sólo vamos a nombrarlos y decir algunas observaciones: ##### **Pared principal** Los tornillos de la placa LCD son los largos estrechos, y hay que fijarse bien en la orientación, que los pines queden hacia la izquierda El resto de componentes van con los tornillos normales : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-22-08-13-22-greenshot.png) *Fuente [Innovadidactic ](https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/smart_home/mounting)con permiso del comercial* El sensor RFID puede ir por dentro como en la figura de arriba o exterior como esta foto: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-21-23-20-16-whatsapp.png) ##### **Tejado** El techo no tiene muchas complicaciones y son los tornillos normales, tiene dos paneles : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-22-08-17-56-documento1-word.png) *Fuente [Innovadidactic ](https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/smart_home/mounting)con permiso del comercial* ##### **Pared trasera** Todos son tornillos normales, menos el del portapilas, que debe de tener la cabeza plana (en caso contrario, impide la colocación de las pilas) [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-22-08-18-33-greenshot.png) *Fuente [Innovadidactic ](https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/smart_home/mounting)con permiso del comercial* También hay que tener en cuenta que el cable de alimentación tiene que salir hacia el borde de la pared para que llegue a la placa, es decir, orientar el cable del portapilas hacia la izquierda. [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-21-23-26-09-whatsapp.png) Detalle de los tornillos cabeza plana y colocación del cable portapilas ##### **Pared lateral con ventana** Esta pared tiene su dificultad pues tiene un servo, con una rueda dentada transparente y una ventana transparente que se tiene que mover con libertad: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-22-08-22-26-greenshot.png) *Fuente [Innovadidactic ](https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/smart_home/mounting)con permiso del comercial*La colocación de los tornillos de la ventana, van con unas tuercas autobloqueantes. [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-21-23-37-01-whatsapp.png) **NO TIENES QUE APRETAR MUCHO. LA VENTANA TIENE QUE TENER LIBERTAD DE MOVERSE TAMPOCO TIENE QUE ESTAR SUELTO**
En [https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html) recomiendan poner la rueda dentada, con 4 tornillos normales, que no pueden apretarse por el peligro de atravesar el tornillo a la otra parte y por lo tanto impedir su movimiento. Nosotros recomendamos usar los tornillos en punta los más pequeños, y como también lo utilizaremos en otro servo, y no hay 8, entonces con 2 es suficiente: [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-21-23-41-04-whatsapp.png)**ATENCIÓN: NO PONER EL TORNILLO CENTRAL.** Pues ¿Con qué giro lo colocamos? En teoría estará a 0º por lo tanto ventana cerrada, tenemos que dejar la ventana cerrada pero [cuando hagamos el reto 5.2](https://libros.catedu.es/books/smart-home-esp32/page/project-52-close-the-window) nos aseguramos que está en la posición correcta por lo tanto pondremos el tornillo.
##### **SUELO CON LA PLACA** Es un suelo interior que contiene la placa ESP32 y el servo que moverá la puerta [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-22-08-23-21-greenshot.png) *Fuente [Innovadidactic ](https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/smart_home/mounting)con permiso del comercial* Igual que antes, recomendamos usar los tornillos en punta más pequeños que fijan muy bien el servo con la rueda. Como no hay suficientes ponemos 3 [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-21-23-50-54-whatsapp.png) # Montando las paredes Lo primero es hacer una **U** con la pared principal y las dos paredes que tiene ventanas (la que hemos montado el cristal que se mueve y otra pared sin ningún elemento electrónico). Todos los elementos se fijan con unas **T** de madera fáciles de poner aunque a veces se resisten. [](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/_images/A37.png) Fuente [https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html) Luego uniremos con - La pared trasera que tiene el portapilas - El suelo que tiene la placa (**OJO** no te olvides) - Un lateral del tejado que tiene las luces [](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/_images/A39.png) Fuente [https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html) El siguiente elemento **NO LO PONDRÍA PUES DIFICULTA LAS CONEXIONES. DEJARLO PARA DESPUÉS DE REALIZAR EL CABLEADO.** [](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/_images/A46.png) Fuente [https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html) El siguiente elemento es difícil de visualizar, es unir la base con una puerta giratoria con el suelo que tiene la placa [](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/_images/A52.png) Fuente [https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html) A lo mejor con una foto, ayuda a cómo tiene que ser : [](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-22-00-12-33-whatsapp.png) Finalmente encajamos la rueda dentada especial en la parte superior de la puerta giratoria. [](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/_images/A58.png) Fuente [https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html) # ConexionesRECOMENDAMOS NO TENER PRISA Y UTILIZAR 1 BUENA ILUMINACIÓN 2 GAFAS - LUPA 3 PINZAS O TENAZAS PUNTA FINA 4 NO MONTAR EL TEJADO 5 CHICLES-CARAMELOS PARA ARMARSE DE PACIENCIA
[](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2025-10/2025-10-21-23-43-54-whatsapp.png) En [https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html](https://docs.keyestudio.com/projects/KS5009/en/latest/docs/index.html) hay fotos para ver PASO A PASO TODAS LAS CONEXIONES con fotos bien claras de donde van cada sensor y actuador.**EL SENTIDO DE LOS CABLES ES MUY FÁCIL: LA MASA G - GND SIEMPRE EL CABLE NEGRO**
Aquí sólo vamos a nombrar de forma escueta donde va cada elemento y qué cable utilizar:| **ELEMENTO** | **A QUÉ PIN DEL ESP32** | **CABLE** | **OBSERVACIONES** |
| Sensor humedad DHT11 | IO17 | 3 polos corto 15cm | |
| LED amarillo | IO12 | 3 polos corto 15cm | |
| Sensor vapor | IO34 | 3 polos corto 15cm | |
| Ventilador | IN- AL IO18 IN+ AL IO19 | 4 polos sueltos en los dos extremos | ver detalle conexión ventilador |
| Sensor PIR | IO14 | 3 polos corto 15cm | |
| Botón izquierdo | IO16 | 3 polos largo 20cm | ojo tiene que ser el largo |
| Botón derecho | IO27 | 3 polos largo 20cm | idem |
| RFID | IIC | 4 polos | da igual a qué IIC lo pongas, tienes 4 conectores |
| LCD1602 | IIC | 4 polos | da igual a qué IIC lo pongas, tienes 3 libres, el otro lo has ocupado con el RFID |
| LEDS RGB | IO26 | 3 polos corto 15cm | |
| Sensor GAS | IO23 | 3 polos largo 20cm | ojo tiene que ser el largo |
| buzzer | IO25 | 3 polos largo 20cm | idem |
| servo ventana | IO5 | tiene su cable | el marrón es la masa luego ya esta claro la forma de conectarlo |
| servo puerta | IO13 | idem | idem |
| la alimentación del portapilas | sólo hay un sitio |