Montando la maqueta Smart Home

• Preliminar
• Las paredes
• ¿Un pilar?
• El techo
• La placa electrónica
• Conexiones
• Ajustando la ventana

Preliminar

La casa nos lo venden a piezas, y es más difícil de montar que un mueble de Ikea

NO RECOMENDAMOS REALIZAR EL MONTAJE CON LOS ALUMNOS. La probabilidad de una rotura podría hacer la maqueta totalmente inservible.

Ojo, que quede bien claro que nosotros estamos para ayudarte en tu formación, no somos comerciales de este robot. O sea, esto mejor que no:

Pero te queremos animar:

Luego al final el resultado es muy satisfactorio :

 

Las paredes

Montamos la pared del display LCD, ojo que los pines del display LCD tienen que quedar a la izquierda, a la esquina

Captura Youtube KS4027 (KS4028)Microbit Smart Home autor Keyestudio licencia Youtube

Ponemos el sensor DHT11 azul, el sensor PIR y el LED

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Recomendamos poner ya los cables del LCD antes de colocar la pared pues después no hay espacio para ponerlo o doblarlos y ponerlos perpendicular a la pared

Son los cables que son 4, uno de ellos azul. La regla es sencilla: el negro a masa (queda pues el cable negro en la parte superior)

Para la pared de la ventana utilizaremos un servo, que irá hacia el exterior y hay que utilizar dos tornillos largos muy finos

Es mejor poner la cabeza dentro de la maqueta y la tuerca fuera tal y como la figura. En caso contrario se corre el peligro que al apretar sobresalga la punta del tornillo y roce con la rueda dentada

Ante un atasco, suelen estropearse los servos, el consejo es no forzarlos a 0º y 180º, sino a 10º mínimo y 170º máximo. Si se han atascado, su sustitución es barata.

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ATENCIÓN, EMPEZAMOS A SUDAR, PACIENCIA !! 😥😥😥😟

Para la rueda dentada, utilizar los tornillos con punta para que se fijen en la cruz de plástico, la cruz de plástico lo tienes en una pequeña bolsa en el servo, en esa misma hoja, hay tornillos para atornillar EL CENTRO de la cruz de plástico.

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Es decir, tiene que quedar así ASEGURATE QUE LA RUEDA GIRA LIBREMENTE SIN NINGUN ROCE EN NINGUN TORNILLO :

Colocamos la ventana abierta y el servo girado al máximo en posición ventana abierta y los tornillos llevan tuercas bloqueantes que no tienen que apretar la ventana tiene que moverse libremente

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La pared posterior no tiene dificultades especiales. El tornillo del porta pilas tiene que tener la cabeza plana pues de lo contrario la pila no entra

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Intenta que los cables del portapilas queden por el interior, aprovecha la ranura para pasar el cable negro y el agujero redondo para el resto de cables:

De esta manera queda "la fechada limpia de cables" 😁😁

Es un buen momento de realizar la conexión al interruptor y al regulador de tensión, pues tenemos más libertad para presionar las conexiones:


Un lateral del tejado tiene la tira de leds, no tiene complicación :

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El suelo de la planta 2 tiene otro servo y una rueda dentada de madera

Ante un atasco, suelen estropearse los servos, el consejo es no forzarlos a 0º y 180º, sino a 10º mínimo y 170º máximo. Si se han atascado, su sustitución es barata.

Ponemos los separadores de latón :

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Juntamos las paredes con el techo y el suelo de la planta 2

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TRUCO: Empieza juntando 3 paredes y pon las tres T

Y luego ya junta el piso y la otra pared con maña : 

No te preocupes por el lateral del tejado, se puede poner, forzando un poco, primero encajas un lado y luego el otro, INCLUSO SE PUEDE PONER AL FINAL Y ASÍ TIENES ESPACIO PARA LAS CONEXIONES:

La puerta giratoria no tiene complicación, pero intenta minimizar la altura pues si es alta, rozará entre el suelo base y el suelo de la 2 planta.

Rebajar las ranuras centrales con un cutter, lija... para que entre al fondo
En algunos casos ha sido necesario lijar también las bases (menos el saliente) para que no roce por el suelo.

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El cable del servo de la puerta puede ser puñetero y que se enrede con la puerta, es una buena ocasión de atarlo para que no la toque:

Y finalmente el suelo de la planta baja con la puerta y la otra rueda dentada

Es recomendable poner una gota de cola blanca en la rueda dentada con la puerta levantada para 1.- que la rueda dentada no se desprenda 2.- Que la puerta "flote" y no roce con el suelo

A veces por defecto de fabricación "no empareja bien" el agujero del suelo con el saliente de la puerta. En estos casos una solución sencilla es coger un taladro y aumentar el agujero por el lado que roza

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¿Un pilar?

Repetidamente se quita y se pone la micro:bit. Además en la próxima sección, en conexiones, se presiona la placa. El resultado es que al final el suelo de la planta 1 se curva hacia abajo y esto provoca que la puerta giratoria no tenga libertad de movimiento

Para prevenir esto recomendamos poner un pilar en el recuadro

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Para ello sacamos un trozo de madera de los restos del recortable, por ejemplo el marcado 

Se corta muy fácil con unas tijeras algo decentes:

Utilizando un lápiz, ponemos un extremo en la base y marcamos la altura del suelo de la planta 2 :

Y lo colocamos como pilar consiguiendo que el suelo de la planta 2 no se curve hacia abajo

El techo

No montes aún el techo a la maqueta, tenlo preparado pero no lo ensambles.
Aprovecharemos que no tenemos tejado para ir colocando la placa electrónica y las conexiones

El tejado tiene el motor y el sensor de humedad

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La otra vertiente tien el panel solar que no tiene tornillos, tiene unas tiras adhesivas. Los cables los pasamos por  el agujero

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No montes aún el techo a la maqueta, tenlo preparado pero no lo ensambles.
Aprovecharemos que no tenemos tejado para ir colocando la placa electrónica y las conexiones

La placa electrónica

Montamos la placa de extensión de la micro:bit con la placa transparente

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Colocamos la rueda dentada que va con la puerta giratoria y luego montamos la placa base de micro:bit en los separadores de latón. 

Un consejo: Poner una gota de cola en la rueda dentada y el eje de la puerta pues se suelta con facilidad. 
Otro consejo: Si la rueda dentada queda algo bajo respecto a la otra rueda, puedes poner una arandela para subirla un poco

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Conexiones

¿Cómo se conectan los cables Dupont?

Es muy fácil, el cable negro siempre es la masa que a veces se nombra como G ground:

Utiliza los largos para los sensores que están a la izquierda de la puerta (DHT11🌡️ azul y el sensor de movimiento PIR 🏃‍♂️‍➡️)

CONECTAMOS LOS DIFERENTES ELEMENTOS

Los conectamos según indican las figuras

P: El sensor de GAS tiene 4 pines y el cable tiene 3 ¿Cuál dejo libre?
R: Deja libre el pin A es decir sólo leeremos la salida digital del sensor, no su lectura analógica

para el sensor de humedad OJO va en el conector que esta cerca de la micro:bit. La razón es que va a 3.3V para poder leer su valor que es analógico, no digital.

Componente	Nomenclatura	PIN	CABLE
LED amarillo		16	3 CORTO
Módulo RGB	6812 2x2 full color RGB Module	14	3 CORTO
Sensor PIR		15	3 LARGO
Sensor de humedad	Steam Sensor	0 pero de los conectores 3.3V	3 CORTO
Sensor de gas	MQ-2	1 (dejas pin A sin conectar)	3 CORTO
Sensor H-T	DHT11	2	3 LARGO
Servo ventana		9 ver foto siguiente	ya lo tiene
Servo puerta		8	ya lo tiene

Para el cable del servo de la ventana pasarlo por arriba del conector display y así evitamos que se enganche en la rueda dentada de la ventana (más de un servo se ha ...ido por eso)

DISPLAY LCD

Si has sido previsor, ya tenías conectado el cable en el LCD cuando montamos las paredes:

En la placa de expansión micro:bit se colocan en el conector especial SCL, SDA, 5V GND y se respeta el orden

El motor

El IN va al 12 y en OUT va al 13 (realmente da igual, si se conecta al revés el motor gira hacia el otro lado) PERO

EL ORDEN DE LA ALIMENTACIÓN Y LA MASA CAMBIA. SI TE FIJAS EL G EN EL MOTOR ESTÁ EN EL EXTREMO IZQUIERDO Y LA ALIMENTACIÓN V (Voltios) EL SIGUIENTE
MIENTRAS QUE EN LA PLACA DE EXPANSION MICRO:BIT EN EL EXTREMO ESTAN LOS 5V Y EL SIGUIENTE MASA
HAY QUE INTERCAMBIAR LOS CABLES como en la figura

Los colores de los cables pueden variar según tu kit

Detalle en el motor

Detalle en la placa

O sea:

• esta el G con el Ground
• el V con el 5V 
• IN+ con 13
• IN- con 12

La alimentación

La placa solar, la batería y el puerto USB  se conectan a través de la interface Solar USB Charging Module (ver foto anterior)

1. Conector para alimentar a través de un USB externo
2. Conector a la placa solar
3. Conector a la batería.
4. Conector a la placa de expansión de micro:bit

NO TE EQUIVOQUES, LOS CONECTORES BLANCOS CUESTAN UN 🥚 SACARLOS

Detalle de cómo pasar el cable 4 a  la placa expansión micro:bit

Ajustando la ventana

El problema de la ventana es que choca con los límites:

- Con la ventana CERRADA hay que intentar que no toque con la rueda dentada :

- Con la ventana ABIERTA hay que intentar que no toque con la pared:

Para abrir y cerrar la ventana y ajustar, recomendamos utilizar un programa que haga estas maniobras, por ejemplo el que se verá en VENTANA CON SONIDO y ajustar estos valores para que no toquen los límites:

Cada maqueta es diferente, aconsejamos una vez calibrado, marcarlo en la propia maqueta las posiciones abierto y cerrado límites:

¿Qué pasaría si no respetamos los límites? El servo se queda enganchado, se calienta y se rompe.
Su sustitución es fácil, un poco engorroso y otro servo es barato