# Ajustando la ventana El problema de la ventana es que choca con los límites: \- Con la ventana **CERRADA** hay que intentar que no toque con la rueda dentada : [![2026-10-28 18_56_20-WhatsApp.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/scaled-1680-/2026-10-28-18-56-20-whatsapp.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/2026-10-28-18-56-20-whatsapp.png) \- Con la ventana **ABIERTA** hay que intentar que no toque con la pared: [![2026-10-28 18_58_02-WhatsApp.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/scaled-1680-/2026-10-28-18-58-02-whatsapp.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/2026-10-28-18-58-02-whatsapp.png) Para abrir y cerrar la ventana y ajustar, recomendamos utilizar un programa que haga estas maniobras, por ejemplo el que se verá en [VENTANA CON SONIDO](https://libros.catedu.es/books/smart-home-para-microbit/page/sonido-abre-cierra-ventana) y ajustar estos valores para que no toquen los límites: [![2026-10-28 18_53_07-Greenshot.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/scaled-1680-/2026-10-28-18-53-07-greenshot.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/2026-10-28-18-53-07-greenshot.png) Cada maqueta es diferente, aconsejamos una vez calibrado, marcarlo en la propia maqueta las posiciones abierto y cerrado límites: [![2026-10-28 19_05_04-WhatsApp.png](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/scaled-1680-/2026-10-28-19-05-04-whatsapp.png)](https://libros.catedu.es/uploads/images/gallery/2026-10/2026-10-28-19-05-04-whatsapp.png)

**¿Qué pasaría si no respetamos los límites?** El servo se queda enganchado, se calienta y se rompe. Su sustitución es fácil, un poco engorroso y[ otro servo es barato ](https://www.turibot.es/mini-servo-para-rc)