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Financiado por el Ministerio de Educación y Formación Profesional y por la Unión Europea - NextGenerationEU

Los Rovers son un buen elemento STEAM para poder usar en el aula ver propuestas didácticas de la NASA 🚀. Nuestra propuesta se enmarca dentro de nuestra hoja de ruta del pensamiento computacional 🤖. Fotomontaje del paisaje de Marte tomado por el Curiosity © ...

Rover es un vehículo para diseñado para moverse por un planeta o objeto astronómico Wikipedia OBJETIVO LUNA Los primeros rovers: Los Lunojods Lunojod1, Rusia lo lanzó en noviembre 1970 y recorrió más de 10km por la luna, con 4 cámaras de TV, telescopio RX, ...

¿Qué buscamos? Para hacer el rover marciano tenemos unas características que cumplir y resolver con ¿Arduino? ¿Raspberry? ... Control a distancia desde Internet: Con Arduino resulta complejo tener un control del dispositivo via remoto, es fácil via Blue...

Ventaja 1: Raspberry, Arduino o ambos Lo primero que nos gustó es su versatilidad de que sirve tanto para ARDUINO, como para la RASPBERRY. Tiene un regulador LM2596 que proporciona una tensión estable de 5V para las dos placas. En la figura puedes ver que simp...

Es importante que las conozcas: Primera desventaja: CUIDADO CON LAS PILAS 18650 No son tan peligrosa como las pilas de Plutonio-238, pero tienen sus peligros. Le dedicamos una página especial Segunda desventaja: No se puede utilizar la fuente de alimentació...

Este robot es delicado y difícil de montar, hemos elaborada este pequeña guia de montaje o puedes hacer caso a la guia oficial que te puedes descargar aquí Ojo, que quede bien claro que nosotros estamos para ayudarte en tu formación, no somos comerciales de...

INSTALAR SISTEMA OPERATIVO Tienes que instalar el sistema operativo Raspbian en la micro tarjeta SD (que ya tiene Python) para ello tienes que seguir los pasos de los apuntes de los apuntes Raspberry muy básico. Concrétamente el capítulo 3 si quieres manejar...

Si eres un programador, te recomiendo que no sigas el curso, yo no soy un experto y seguro que estoy cometiendo muchos errores. Hay dos formas de programar: sencilla pero no profesional y profesional pero no sencilla, pero, al igual que los coches, si funciona...

Vamos a recordar lo que vimos aquí, dos cosas: Estos son los pines GPIO con la numeración BCM: Están diseñados para 3.3V sólo proporcionan 3mA cada pin luego NO conectes diréctamente componentes de 5V ni que consuman más corriente o de lo contrario E...

¿Qué es? Para entender el funcionamiento de los motores, primero tenemos que hablar de esta señal especial. La RASPBERRY igual que el ARDUINO (ver cap 2.4 curso Arduino) no es capaz de generar señales ANALÓGICAS. Un truco es generar una señal cuadrada de pul...

Si haces el curso, está disponible este préstamo para que lo puedas hacer:

El primer contacto con este robot va a ser controlar el movimiento. Nomenclatura: Hacia delante es donde está la cámara. Giphy GIF by NASA

Vamos a empezar por la parte importante de un rover: NASA/JPL-Caltech Los motores estan gobernados con los siguientes GPIO Interfaces Puertos GPIO de la Raspberry Pi IN1 P12 IN2 P13 ENA P6 IN3 P20 IN4 P21 ENB ...

Debido a que vamos a utilizar varias variables que serán comunes a varias librerías que también vamos a crear, vamos a crear un fichero común a todos, de momento será este: Cuando queramos incorporar estas variables pondremos esta instrucciónde Python from VA...

Para simplificar nuestros programas podemos hacer una librería propia. Esta librería la vamos a llamar MOVIMIENTOS.py y su contenido sería lo visto en las páginas anteriores, añadiendo las variables definidas en VARIABLES.py: import RPi.GPIO as GPIO from ...

Vamos a realizar un sencillo programa para romper el hielo, vamos a imitar los movimientos de la Sojourner Crédito de imagen: Proyecto Mars Pathfinder Unos movimientos delante, atrás, derecha, izquierda y paro utilizando la librería anterior: Solución ...

Ahora vamos a hacer lo mismo, pero gobernado por el teclado: PARAR = tecla ESPACIO ADELANTE=FORDWARD = f ATRAS=BACKWARD = b DERECHA=RIGHT = r IZQUIERDA=LEFT = l Solución Ponemos el fichero MOVIMIENTOS.py que hemos visto en la misma carpeta que v...

El control de la velocidad y de la posición exacta de las ruedas es muy imporante en un rover. Nos permite tener el control para sortear los obstáculos y darle las instrucciones precisas de movimiento NASA JPL Nuestro robot tiene unos discos en los ejes de la...

El WYC-H206 es un diodo emisor de IR por una parte y por otra es un sensor fotoeléctrico, que detecta los agujeros que hay enmedio de los dos, pasando por un pequeño adaptador 74x126 que adapta la señal para ser leida apropiadamente: Están conectados a los ...