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Recursos audiovisuales
Camtasia Studio: edición de video ( de pago, pero se puede conseguir gratis) Spreaker studio (sonido, entrevistas) : grabar audio. Pista de mezclas Pamela for skype (sonido, entrevistas) Audacity (edición de audio) Freesound (recursos de sonidos) Freepi...
Créditos
Autoría: Chabi Cañada Cualquier observación o detección de error, puedes escribirnos a soportecatedu@educa.aragon.es. Los contenidos se distribuye bajo licencia Creative Commons tipo BY-NC-SA.
Imágenes PRTR
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Financiado por el Ministerio de Educación y Formación Profesional y por la Unión Europea - NextGenerationEU
Introducción
Los Rovers son un buen elemento STEAM para poder usar en el aula ver propuestas didácticas de la NASA 🚀. Nuestra propuesta se enmarca dentro de nuestra hoja de ruta del pensamiento computacional 🤖. Fotomontaje del paisaje de Marte tomado por el Curiosity © ...
Historia de los rovers
Rover es un vehículo para diseñado para moverse por un planeta o objeto astronómico Wikipedia OBJETIVO LUNA Los primeros rovers: Los Lunojods Lunojod1, Rusia lo lanzó en noviembre 1970 y recorrió más de 10km por la luna, con 4 cámaras de TV, telescopio RX, ...
1. ALPHABOT
¿Qué buscamos? Para hacer el rover marciano tenemos unas características que cumplir y resolver con ¿Arduino? ¿Raspberry? ... Control a distancia desde Internet: Con Arduino resulta complejo tener un control del dispositivo via remoto, es fácil via Blue...
1.1 Ventajas
Ventaja 1: Raspberry, Arduino o ambos Lo primero que nos gustó es su versatilidad de que sirve tanto para ARDUINO, como para la RASPBERRY. Tiene un regulador LM2596 que proporciona una tensión estable de 5V para las dos placas. En la figura puedes ver que simp...
1.2 Desventajas
Es importante que las conozcas: Primera desventaja: CUIDADO CON LAS PILAS 18650 No son tan peligrosa como las pilas de Plutonio-238, pero tienen sus peligros. Le dedicamos una página especial Segunda desventaja: No se puede utilizar la fuente de alimentació...
1.3 DIY
Este robot es delicado y difícil de montar, hemos elaborada este pequeña guia de montaje o puedes hacer caso a la guia oficial que te puedes descargar aquí Ojo, que quede bien claro que nosotros estamos para ayudarte en tu formación, no somos comerciales de...
1.4 Configuración
INSTALAR SISTEMA OPERATIVO Tienes que instalar el sistema operativo Raspbian en la micro tarjeta SD (que ya tiene Python) para ello tienes que seguir los pasos de los apuntes de los apuntes Raspberry muy básico. Concrétamente el capítulo 3 si quieres manejar...
1.5 Vaya programación cutre!
Si eres un programador, te recomiendo que no sigas el curso, yo no soy un experto y seguro que estoy cometiendo muchos errores. Hay dos formas de programar: sencilla pero no profesional y profesional pero no sencilla, pero, al igual que los coches, si funciona...
1.6 GPIO
Vamos a recordar lo que vimos aquí, dos cosas: Estos son los pines GPIO con la numeración BCM: Están diseñados para 3.3V sólo proporcionan 3mA cada pin luego NO conectes diréctamente componentes de 5V ni que consuman más corriente o de lo contrario E...
1.7 PWM
¿Qué es? Para entender el funcionamiento de los motores, primero tenemos que hablar de esta señal especial. La RASPBERRY igual que el ARDUINO (ver cap 2.4 curso Arduino) no es capaz de generar señales ANALÓGICAS. Un truco es generar una señal cuadrada de pul...
1.8 Kit de prestamo
Si haces el curso, está disponible este préstamo para que lo puedas hacer:
2 Movimiento
El primer contacto con este robot va a ser controlar el movimiento. Nomenclatura: Hacia delante es donde está la cámara. Giphy GIF by NASA
2.1 Motores
Vamos a empezar por la parte importante de un rover: NASA/JPL-Caltech Los motores estan gobernados con los siguientes GPIO Interfaces Puertos GPIO de la Raspberry Pi IN1 P12 IN2 P13 ENA P6 IN3 P20 IN4 P21 ENB ...
2.2 Fichero VARIABLES.py
Debido a que vamos a utilizar varias variables que serán comunes a varias librerías que también vamos a crear, vamos a crear un fichero común a todos, de momento será este: Cuando queramos incorporar estas variables pondremos esta instrucciónde Python from VA...