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Autor: Jorge Pérez Ariza

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Tal y como dice https://tecnoloxia.org/mclon/que-e-mclon/ mClon es un robot educativo de bajo costo que imita al mBot y se puede programar con el software mBlock como si fuera un mBot. Está basado en Arduino, po...

El robot mClon como mBot son sistemas basados en Arduino. La placa controladora es pues un Arduino, pero como veremos en opciones en vez de un Arduino UNO vamos a utilizar un RobotDyn UNO pues posibilita la utilización del sensor de luz y del botón en placa. ...

Los motores son de corriente continua sin control de su posición, es decir, sólo podemos controlar su sentido de giro y su potencia. El control de los motores implicará poner en el escudo Protoboard dos circuitos integrados y su cableado correspondiente, va...

1.3.1 Sensor sigue líneas infrarojos Utilizamos el tracker sensor TCRT5000 Tal y como hemos explicado en Partes impresas no tiene que estar cerca de la línea. En https://tecnoloxia.org/mclon/robotica/os-sensores-ir-de-lina/ explica muy bien cómo funciona:...

1.4.1 Botón en placa Este botón es muy útil para dar comienzo a los programas, por ejemplo en el siguiente programa hasta que o aprieto el botón el robot no comienza a dar vueltas : En mClon utilizaremos el botón del escudo Protoboard, pero hay que soldar ...

1.5.1 LED RGB Imitando a mBot, el mClon tiene unos leds RGB que pueden tener diferentes colores. La instrucción en mBlock permite la combinación de los colores primarios para conseguir la tonalidad que se quiera. Xa teño LEDs RGB!! Na páxina https://t...

Hay diversas opciones para montar un mClon, todas explicadas en https://tecnoloxia.org/mclon/opcions/ la propuesta de CATEDU es la siguiente: 2.1.1 Chasis Elegimos la opción impresa por ser la más adaptable para el docente, en el capítulo de partes impresas lo...

Accesorios que vienen con el kit básico de mBot incluido en nuestra propuesta mClon Hay ciertos accesorios y extras que vamos a añadir a nuestro mClon para ser compatible con el mBot comercial : Sensor ultrasónico evita obstáculos LED RGB dos a cada lado ...

En la web https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ tenemos la última versión de los modelos 3D para descargarlos y los consejos para su impresión. O también en 3D/Imprimibles3D at master · mClon/3D · GitHub Todos los ficheros disponibles en https:...

En https://tecnoloxia.org/mclon/material/ tienes diferentes opciones y consejos de compra muy útiles. La propuesta de Catedu se utilizó esta lista que la iremos actualizando en sucesivas compras. Las baterías 18650 son peligrosas, no son aptas para que el au...

Los pasos al detalle lo explica en https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/ pero con la propuesta de Catedu sólo tenemos que seguir los siguientes pasos: 3.1.1 Lo que tienes que hacer tú Al insertar el escudo, no nos queda visibles los pines A6 ...

El montaje de este robot es complejo, ánimo ! 3.2.0 Recomendaciones Te dejamos el enlace al libro GUIA DE MONTAJE DEL ROBOT MCLON CC-BY-SA de Tino Fernandez Cueto    3.2.1 Seguidor siguelineas y bola loca Ponemos la bola loca y los seguidores en el so...

Este es la parte más dificil !!! via GIPHY Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del Robodyn: Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13 Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7 Los pines de alime...

Tenemos el Robodyn, el escudo Protoboard, cables, el driver motor B6612FNG, el 7404 y una R10k Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Recuerda que la placa protoboard, los agujeros están conectados verticalmente a ambos lados, es decir lo rojo está con...

3.5.1 Sensores de línea Se conlocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede ser no necesario atornillarlos. Tiene 3 pines: Vcc al 5V del Arduino. GND al GND del Arduino. OUT del sensor derecho a D9 mirándolo a los ojos del ultrasonido....

3.6.1 Pulsador El pulsador lo tenemos que conectar al A7 que no tiene Arduino, por eso nuestra propuesta es con Robotyn, y para ello utilizaremos la segunda columna que dejamos libre en el Protoboard : Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Recuerda q...

Vamos a utilizar los famosos LED NEOPIXEL, el origen de este nombre es de la compañía ADAFRUIT y son leds de tres colores, que dentro tienen un integrado que permite mandar secuencialmente órdenes a los siguientes, con lo que puedes hacer tiras de leds tan lar...

Este tutorial no es un tutorial de programación de mBlock sólo se muestran algunas líneas principales de recordatorio. Recomendamos visitar los tutoriales de mBot en www.catedu.es en Robótica los correspondiente a mBot. Para entrar en el programa mBlock tiene...