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Programa 14
Descripción del problema: Se desea realizar un programa en el que el usuario vaya introduciendo números hasta que introduzca algo que no lo sea. Una vez introducidos, se añadirá a cada número la información de si es primo o no, el número de cifras que tiene y ...
Ejercicios de autoevaluación
Felicidades por haber finalizado el Módulo 3. A continuación se muestran los programas que servirán de repaso a lo aprendido: 1.- Realiza un programa que calcule el mínimo común múltiplo de dos números. Como ayuda: Habrá que realizar una lista con los múltiplo...
Soluciones a los ejercicios de autoevaluación
En este caso, hay un paso intermedio que se muestra. Conforme los programas se complican, es necesario decirle que saque por pantalla ciertos valores en determinados momentos para controlar que se está haciendo lo que queremos. Imagina si hubiera 2000 línea...
Créditos
Autor: Jorge Pérez Ariza
Introducción
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA Tal y como dice https://tecnoloxia.org/mclon/que-e-mclon/ mClon es un robot educativo de bajo costo que imita al mBot y se puede programar con el software mBlock como si fuera un mBot. Está basado en Arduino, po...
1.1 La placa electrónica
El robot mClon como mBot son sistemas basados en Arduino. La placa controladora es pues un Arduino, pero como veremos en opciones en vez de un Arduino UNO vamos a utilizar un RobotDyn UNO pues posibilita la utilización del sensor de luz y del botón en placa. ...
1.2 Motores
Los motores son de corriente continua sin control de su posición, es decir, sólo podemos controlar su sentido de giro y su potencia. El control de los motores implicará poner en el escudo Protoboard dos circuitos integrados y su cableado correspondiente, va...
1.3 Sensores
1.3.1 Sensor sigue líneas infrarojos Utilizamos el tracker sensor TCRT5000 Tal y como hemos explicado en Partes impresas no tiene que estar cerca de la línea. En https://tecnoloxia.org/mclon/robotica/os-sensores-ir-de-lina/ explica muy bien cómo funciona:...
1.4 Accesorios
1.4.1 Botón en placa Este botón es muy útil para dar comienzo a los programas, por ejemplo en el siguiente programa hasta que o aprieto el botón el robot no comienza a dar vueltas : En mClon utilizaremos el botón del escudo Protoboard, pero hay que soldar ...
1.5 Extras
1.5.1 LED RGB Imitando a mBot, el mClon tiene unos leds RGB que pueden tener diferentes colores. La instrucción en mBlock permite la combinación de los colores primarios para conseguir la tonalidad que se quiera. Xa teño LEDs RGB!! Na páxina https://t...
2.1 Opciones
Hay diversas opciones para montar un mClon, todas explicadas en https://tecnoloxia.org/mclon/opcions/ la propuesta de CATEDU es la siguiente: 2.1.1 Chasis Elegimos la opción impresa por ser la más adaptable para el docente, en el capítulo de partes impresas lo...
2.2 Propuesta mClon vs mBot
Accesorios que vienen con el kit básico de mBot incluido en nuestra propuesta mClon Hay ciertos accesorios y extras que vamos a añadir a nuestro mClon para ser compatible con el mBot comercial : Sensor ultrasónico evita obstáculos LED RGB dos a cada lado ...
2.3 Partes impresas
En la web https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/impresion-3d/ tenemos la última versión de los modelos 3D para descargarlos y los consejos para su impresión. O también en 3D/Imprimibles3D at master · mClon/3D · GitHub Todos los ficheros disponibles en https:...
2.4 Lista de material
En https://tecnoloxia.org/mclon/material/ tienes diferentes opciones y consejos de compra muy útiles. La propuesta de Catedu se utilizó esta lista que la iremos actualizando en sucesivas compras. Las baterías 18650 son peligrosas, no son aptas para que el au...
2.5 18650
3.1 Pasos previos
Los pasos al detalle lo explica en https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/ pero con la propuesta de Catedu sólo tenemos que seguir los siguientes pasos: 3.1.1 Lo que tienes que hacer tú Al insertar el escudo, no nos queda visibles los pines A6 ...
3.2 Comenzamos
El montaje de este robot es complejo, ánimo ! 3.2.0 Recomendaciones Te dejamos el enlace al libro GUIA DE MONTAJE DEL ROBOT MCLON CC-BY-SA de Tino Fernandez Cueto 3.2.1 Seguidor siguelineas y bola loca Ponemos la bola loca y los seguidores en el so...
3.3 Cableado esquema
Este es la parte más dificil !!! via GIPHY Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del Robodyn: Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13 Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7 Los pines de alime...