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Introducción
1.1 Placa electrónica nanoArduino
El robot mClon como mBot son sistemas basados en Arduino. La placa controladora es pues un Arduino, pero como veremos en opciones en vez de un Arduino UNO vamos a utilizar un nanoArduino P: ¿Por qué se utiliza un nanoArduino y no un Arduino normal? R: Porque...
1.2 Motores
1.3 Sensores
1.4 Accesorios
1.4.1 Bóton on board Este botón es muy útil para dar comienzo a los programas, por ejemplo en el siguiente programa hasta que o aprieto el botón el robot no comienza a dar vueltas : Si construimos el mClon con la placa Arduino o con la placa Robodyn tiene ...
1.5 Extras
2.1 Opciones
Hay diversas opciones para montar un mClon, todas explicadas en https://tecnoloxia.org/mclon/opcions/ la propuesta de CATEDU es la siguiente: 2.1.1 Chasis Elegimos la opción impresa por ser la más adaptable para el docente, en el capítulo de partes impresas ...
2.2 Propuesta mClon vs mBot
2.3 Partes impresas
2.4 Lista de material
2.5 Ojo con las pilas 18650
3.1 Pasos previos
Los pasos al detalle lo explica en https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/ pero con la propuesta de Catedu sólo tenemos que seguir los siguientes pasos: 3.1.1 Lo que tienes que hacer tú Tienes que doblar los pines de los sensores siguelíneas pa...
3.2 Comenzamos
El montaje de este robot es complejo. En CATEDU hemos intentado ayudar a distancia a quienes han tenido problemas, y es muy difícil hacerlo a distancia, por ello este curso online esta sin tutorización a cambio, si logras montar el robot y que funcione, te lo ...
3.3 Cableado esquema
Este es la parte más difícil !!! Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del nanoArduino: Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13 Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7 Los pines de alimentación...
3.4 Cableado motores
Tenemos la placa protoboard de 400 puntos que están conectados internamente están conectados Los pines horizontales superiores e inferiores En este tutorial las líneas rojas serán +5V Ard Las líneas negras las haremos GND Los pines verticales del ...
3.5 Cableado sensores
3.5.1 Sensores de línea Se colocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede ser no necesario atornillarlos. Tiene 3 pines: GND al GND del Arduino, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal negra del capítulo anterior. Vcc al...
3.6 Cableado accesorios
3.6.1 Pulsador El pulsador lo tenemos que conectar al A7 y su respectivo GND y Vcc a sus correspondientes GND y +5V del Arduino : 3.6.2 El zumbador Es sencillo, simplemente conéctalo a D8 y el otro a masa : A veces la conexión con los cables Dupont hem...