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Introducción

mClon con nanoArduino

3.1 Pasos previos

mClon con nanoArduino 3 Montaje mClon con nanoArduino

Los pasos al detalle lo explica en https://tecnoloxia.org/mclon/estrutura/pasos-previos/ pero con la propuesta de Catedu sólo tenemos que seguir los siguientes pasos: 3.1.1 Lo que tienes que hacer tú Tienes que doblar los pines de los sensores siguelíneas pa...

4.1 Con mBlock

mClon con nanoArduino 4. Testeo mClon con nanoArduino

3.7 Cableado extras

mClon con nanoArduino 3 Montaje mClon con nanoArduino

3.6 Cableado accesorios

mClon con nanoArduino 3 Montaje mClon con nanoArduino

3.6.1 Pulsador El pulsador lo tenemos que conectar al A7 y su respectivo GND y Vcc a sus correspondientes GND y +5V del Arduino : 3.6.2 El zumbador Es sencillo, simplemente conéctalo a D8 y el otro a masa : A veces la conexión con los cables Dupont hem...

3.5 Cableado sensores

mClon con nanoArduino 3 Montaje mClon con nanoArduino

3.5.1 Sensores de línea Se colocan en el soporte de la cabeza loca, van justos, incluso puede ser no necesario atornillarlos. Tiene 3 pines: GND al GND del Arduino, puede ser cualquier punto libre de la línea horizontal negra del capítulo anterior. Vcc al...

3.4 Cableado motores

mClon con nanoArduino 3 Montaje mClon con nanoArduino

Tenemos la placa protoboard de 400 puntos que están conectados internamente están conectados Los pines horizontales superiores e inferiores En este tutorial las líneas rojas serán +5V Ard  Las líneas negras las haremos GND Los pines verticales del ...

3.3 Cableado esquema

mClon con nanoArduino 3 Montaje mClon con nanoArduino

Este es la parte más difícil !!! Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del nanoArduino: Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13 Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7 Los pines de alimentación...

3.2 Comenzamos

mClon con nanoArduino 3 Montaje mClon con nanoArduino

El montaje de este robot es complejo. En CATEDU hemos intentado ayudar a distancia a quienes han tenido problemas, y es muy difícil hacerlo a distancia, por ello este curso online esta sin tutorización a cambio, si logras montar el robot y que funcione, te lo ...

2.5 Ojo con las pilas 18650

mClon con nanoArduino 2 Propuesta de CATEDU mClon nanoArduino

1.1 Placa electrónica nanoArduino

mClon con nanoArduino 1 ¿Cómo es mClon con nanoArduino?

El robot mClon como mBot son sistemas basados en Arduino. La placa controladora es pues un Arduino, pero como veremos en opciones en vez de un Arduino UNO vamos a utilizar un nanoArduino P: ¿Por qué se utiliza un nanoArduino y no un Arduino normal? R: Porque...

2.4 Lista de material

mClon con nanoArduino 2 Propuesta de CATEDU mClon nanoArduino

2.3 Partes impresas

mClon con nanoArduino 2 Propuesta de CATEDU mClon nanoArduino

 

2.2 Propuesta mClon vs mBot

mClon con nanoArduino 2 Propuesta de CATEDU mClon nanoArduino

2.1 Opciones

mClon con nanoArduino 2 Propuesta de CATEDU mClon nanoArduino

Hay diversas opciones para montar un mClon, todas explicadas en https://tecnoloxia.org/mclon/opcions/ la propuesta de CATEDU es la siguiente: 2.1.1 Chasis Elegimos la opción impresa por ser la más adaptable para el docente, en el capítulo de partes impresas ...

1.5 Extras

mClon con nanoArduino 1 ¿Cómo es mClon con nanoArduino?

 

1.4 Accesorios

mClon con nanoArduino 1 ¿Cómo es mClon con nanoArduino?

1.4.1 Bóton on board Este botón es muy útil para dar comienzo a los programas, por ejemplo en el siguiente programa hasta que o aprieto el botón el robot no comienza a dar vueltas : Si construimos el mClon con la placa Arduino o con la placa Robodyn tiene ...

1.3 Sensores

mClon con nanoArduino 1 ¿Cómo es mClon con nanoArduino?

1.2 Motores

mClon con nanoArduino 1 ¿Cómo es mClon con nanoArduino?

4.2 Testeo con mBlock de motores

mClon con nanoArduino 4. Testeo mClon con nanoArduino