Primer programa Escaneo Wifi

Desde https://github.com/espressif/arduino-esp32/blob/master/libraries/WiFi/examples/WiFiScan/WiFiScan.ino podemos encontrar este programa para escanear las redes wifi desde nuestro ESP32 Arduino

https://app.arduino.cc/sketches/54b6f875-2961-4ec5-8a48-608d9dde5feb?view-mode=preview

Instalando la librería Wifi.h

Te dará un error de compilación pues no tiene esta librería. Puedes descargar la versión última desde https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/wifi/

Una vez descargada (un fichero ZIP no lo descomprimas) en el editor Arduino IDE se instala desde este menú

Seleccionamos el fichero Zip que has descargado y ya tenemos la librería instalada

Compilamos

Antes de compilar CONECTAMOS NUESTRO ESP32

No hace falta encender el robot Arduino Alvik

Y seleccionamos la placa que ha reconocido

Y ya se puede compilar !!! no tiene que dar ningún fallo 

Subirlo al ESP32

Pues si lo intentas subir

 ¡¡ da este error !! (la primera vez, luego no)

Tal y como dice el vídeo la solución es dar al botón de Reset

Resultado

Le damos a subir, y en la ventana de Output da como correcto

Y si nos vamos a la ventana del monitor serie

No nos sale nada !!! le das al botón de reset y ya sale :