I2C

El protocolo I2C se desarrolló originalmente en 1982 para receptores de TV, y su característica principal son dos líneas (aparte de la alimentación 3.3V-5V y masa):

SDA que son datos bidireccionales
SCL que es la señal de reloj

Un dispositivo hace de Master y proporciona la señal de reloj. (Puede haber extraordinariamente más de un master) y los otros dispositivos, (en plural, con los mismos cables, aquí esta la ventaja) hacen de Slave y cada uno tiene asociado una dirección.

Si quieres conectar dos Arduinos por comunicación I2C visita esta página.

En Arduino Alvik, los pines SDA y SCL están conectados en los pines 11 y 12 y de ahí salen por los conectores QWIIC y Grove :

Podemos escanear los dispositivos I2C que estén conectados y averiguar la dirección que tienen asociada :

from machine import I2C
from machine import Pin

i2c = I2C(0, scl=Pin(12, Pin.OUT), sda=Pin(11, Pin.OUT))

print()
print('Scan i2c bus...')
print()

devices = i2c.scan()

if len(devices) == 0:
    print("No i2c device !")
else:
    print('i2c devices found:',len(devices))
print()

for device in devices:
    print("Decimal address: ",device," | Hexa address: ",hex(device))

print()

Fuente : https://docs.arduino.cc/tutorials/alvik/user-manual/#grove-connectors

He conectado un OLED en el conector Grove

Y me ha salido que tenía dos dispositivos, el primero es interno del Alvik, que tiene dirección 43 y el segundo es el OLED conectado:

La dirección no hace falta para manejar el display que se conecta.

Si ejecutamos el siguiente script, vemos que necesita importar la librería ssd1306 (se puede ver en su repositorio, que es compatible con el display ssd1306 128x64 I2C y con ESP32 de Arduino). Esta librería tiene las funciones necesarias para visualizar lo que uno quiera en el OLED. Funciones de esta librería

from machine import I2C
from machine import Pin

import ssd1306

i2c = I2C(0, scl=Pin(12, Pin.OUT), sda=Pin(11, Pin.OUT))

oled_width = 128
oled_height = 64
oled = ssd1306.SSD1306_I2C(oled_width, oled_height, i2c)

# step-3: reading data continuously inside loop
while True:
  try:
    oled.text('HOLA CATEDU !', 10, 10)      
    oled.show()

  except OSError as e: # Error Handling  
    print("Error Data")

Fuente https://dev.to/shemanto_sharkar/using-an-oled-display-with-micropython-on-esp32-d9h Autor Bidut Sharkar Shemanto

Y el resultado es :