Preparar Arduino IDE para Alvik: Instalar Placa ESP32 y libreria Arduino Avik
Instalar placa Arduino ESP32 Boards by Arduino
Lo primero que tenemos que hacer es instalar la placa Arduino ESP32 tal y como dice esta captura
O este vídeo a partir de 9:30 (pongo el vídeo pues es interesante si quieres aprender más sobre Arduino ESP32)