Barrera por ultrasonidos

Objetivo

Crear un programa que al detectar un objeto a menos de 10cm suba una "barrera" simulada con un servo y un trozo de papel (en el vídeo un "postit"

Cableado

ATENCIÓN dependeSe han omitido las conexiones del nivelled RGB y las del alumnado puedes decidir si mantener los elementos anteriores o simplificar el circuito sólo con el sensor de ultrasonidos y el servomotor. En este tutorial mostraremos todos los elementos para demostrar que se puede mantener todos.zumbador

Programa

El programa lo tienes aquí http://www.arduinoblocks.com/web/project/770872

Puedes mejorar el programa añadiendo un retardo en la bajada de la barrera, simulando el caso real, que cuando el coche pasa, hay un poco de retraso en el cierre de la barrera

También puedes añadir al programa que si se pulsa el pulsador táctil, que se suba la barrera, como pulsador de seguridad.