5.4 MONTAJE 16 Semáforo distancia
Queremos poner un ejemplo de un sensor que tenga 4 pines, barato y que puede darnos mucho juego pues nos da información de la distancia en la que se encuentra un objeto.
Funciona por eco entre la señal que se emite por Trg y la que se recibe por Echo y para su utilización requiere utilizar la fórmula de conversión de tiempo a espacio con la fórmula de la velocidad del sonido... tranqui !! no lo vamos a hacer, pues ya mBlock tiene una función especial para ello sin utilizar fórmulas y nos da directamente la distancia en cm, pero si quieres saber más sobre este sensor, te recomendamos la página de Luis Llamas.
RETO LEER EL VALOR DEL SENSOR ULTRASONIDOS
Queremos que el objeto panda nos diga la distancia en cm
SOLUCIÓN
Hay un problema
En mBlock3 se puede utilizar en vivo. En mBlock5 no se puede UTILIZAR EN VIVO LA INSTRUCCION LEE SENSOR ULTRASONIDOS no sabemos por qué. Sólo podemos cargar el programa en el Arduino
Gracias a la contestación de este foro, podemos hacerlo instalando una extensión
Hay que instalarlo en los dos, en el Arduino y en el objeto Panda
En el objeto panda pondremos este código
CONEXIOONES Como se necesitan 4 pines, y las extensiones tienen 3 utilizaremos alguno libre.
La conexión que vamos a realizar entre los pines I/O de Echidna y el sensor ultrasonidos HC-SR04 va a ser:
el D4 en Trig
el D7 en Echo
el '+' en Vcc
el G en GND
y en el Arduino el siguiente programa, y pulsamos SUBIR
Resultado: El panda nos dice en cm el obstáculo que ponemos delante del sensor US:
El programa lo tienes aquí : https://planet.mblock.cc/project/3233976
RETO RADAR LUMINOSO
Realizar un programa que a medida que se acerque un objeto, se enciendan más luces
Solución
El programa es simplemente recoger la distancia con la instrucción que hemos señalado antes.
La conexión igual que vamos a realizar entre los pines I/O de Echidnaantes y el sensor ultrasonidos HC-SR04 va a ser: el D4 en Trig el D7 en Echo el '+' en Vcc el G en GNDPorpor lo tanto el programa es (sólo se visualiza una parte, el resto es continuar con las condiciones, hemos puestoponer de límites 50cm, 40cm, 30cm, 20cm y 10cm para ir encendiendo luces)luces.
El programa es largo
El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3233931
El resultado es :
Los siguientes retos, aunque las imágenes se ve que no están hechos con Echidna, da igual, es simplemente conectar el trig y echo en los pines D4 y D7 del Echidna y utilizar la instrucción de "lee el sensor ultrasónico trig pin 4 echo pin 7" (o utilizar otro orden o el D8 si te pones revelde y cambiar los números anteriores) ¿Te atreves a hacerlos todos ?
RETO HINCAR UNA PELOTA Pon de sprite una pelota y que se hinche a medida que acercas un objeto al ultrasonidos. Solución
RETO PIANO INVISIBLE
Que suene una nota según la distancia del objeto. Solución
RETO RADAR CON INTERMITENCIA DE UN LED
Cuanto más cerca está un objeto, más rápido un led se enciende y apaga. Solución
RETO SENSOR PARKING
Cuanto más cerca está un objeto, más rápido suena un pitido intermitente Solución