5 Extensiones

Ahora vamos a utizar las extensiones 3 digitales y una analógica:

Para conexión de otros elementos como relés pero no pueden pasar de 300mA de lo contrario dañas al Arduino.

Entrada analógica A5
Salidas/Entradas digitales D4, D7 y D8

La alimentación de estas I/O se puede elegir entre la salida de 5V por el Arduino y Vin con la tensión que estemos alimentando al Arduino utilizando el jumper que ya vimos en su momento.

Nota: Acuerdate en toda esta sección de poner la Echidna en modo Sensor

Todos los programas de este curso se encuentran en este repositorio: https://github.com/JavierQuintana/Echidna

Ahora con las extensiones puedes aumentar más tus proyectos robóticos. Por ejemplo en este vídeo el Echidna se ha colocado en un chasis con unos motores y controlado por el Bluetooth del móvil. Este ejemplo del robot-coche no lo trataremos aquí pues es de un nivel superior, que se trata mejor en Arduino con código

Pero sólo está el límite de tu imaginación para convertir al Echidna el algo más poderoso ...