Elementos que debemos conocer
tiempo estimado: 45 min?
Antes de comenzar a programar, es importante que conozcamos una serie de estructuras que nos van a acompañar durante este curso. Ahora puede abrumarnos y parecernos mucha información, pero este apartado y el siguiente que trata sobre estructuras está pensado para que puedas volver a consultarlo a lo largo del curso.
1. Comentarios...
...en Arduino
Vamos a echarle un vistazo a la siguiente imagen:
Esto es lo primero que veremos cuando tengamos instalado Arduino. Por defecto, al abrir la aplicación aparecen ciertas palabras escritas. En azul y verde vemos void setup() y void loop().De ambas nos ocuparemos en el siguiente apartado sobre funciones.
Ahora, lo que nos interesa son las líneas que aparecen // entre los corchetes de ambas funciones. ¿Qué es importante aquí? Que esas indicaciones no van destinadas a nuestro ordenador, sino al programador. Se trata de comentarios.
Cuando nuestros comentarios solamente ocupen una línea los escribiremos tras //. Como puedes comprobar, su color es gris claro, eso nos indica que Arduino hará caso omiso de ellos. Habrá momentos en los que necesitemos escribir comentarios más extensos y para ellos los escribiremos entre /**/.
Ejemplo: /*Esto es un comentario
que ocupa más de una línea. */
...en Pure Data
2. Funciones...
... en Arduino
Como hemos visto en el apartado anterior, a parte de los comentarios había unas palabras a color: void setup() y void loop()
Bueno, la estructura sería esta.
void setup() {
// aquí escribimos los comandos a ejecutar
}
Es muy importante que no olvidemos ningún paréntesis ni corchete, o el programa no funcionará.
Ambas son funciones. Y, ¿qué es una función dentro del mundo de Arduino? Una función es un fragmento de código, un subalgoritmo dentro de nuestro algoritmo, que tiene como propósito resolver una tarea determinada.
La palabra void, significa que esta función no nos devuelve ningún valor (sea un número, un caracter, un string, etc.) y la palabra reservada setup indica que el código que escribamos entre las llaves {} se ejecutará una sola vez al inicio del programa. Tanto setup como loop son palabras reservadas, pero eso lo veremos un poco más abajo.
En Arduino existen muchas funciones ya programadas, pero a parte de eso, podemos programar nuestras propias funciones.
Tienes una lista completa con las funciones que podemos encontrar en Arduino, aquí.
... en Pure Data
3. Variables y palabras reservadas
... en Arduino
No podemos avanzar mucho más sin hablar de ellas, las variables. Ellas nos van a permitir almacenar valores en nuestros programas, para ello debemos que saber que podemos almacenar datos de distintos tipos.
Palabras como int, for, void loop() o if se consideran palabras reservadas porque poseen un significado especial dentro del lenguaje de programación que estamos empleando. Una manera de identificar a estas palabras especiales es porque aparecen con un color diferente.
Palabras reservadas para tipos de datos
Estas palabras tienen diferentes objetivos. Uno de ellos es para denotar los tipos de datos que podemos usar en nuestros programas. A estas palabras se les conoce como tipos predefinidos, las escribimos delante de aquellas variables que vamos a emplear en nuestro programa y algunas de ellas son:
int: almacena un número entero de un tamaño máximo de 16 bits.
float: almacena un número decimal de 32 bits.
char: almacena un caracter.
boolean: almacena el valor verdadero (TRUE) o falso (FALSE).
long: almacena el valor de un número entero de 32 bits.
Por ejemplo podemos crear una variable que almacene el valor numérico que obtengamos con un sensor. Podríamos crearla así:
int valorSensorTemperatura = 0;
Lo que haría que el valor de esa variable inicialmente sea cero, siendo modificado cuando lo asignemos al pin de nuestro Arduino al que hemos conectado el sensor. Como vemos, la palabra reservada sería int, mientras que valorSensorTemperatura es el nombre de la variable. Ese nombre lo usaremos en nuestro programa cada vez que queramos usar o modificar su valor.
Palabras reservadas para funciones
Como ya hemos visto, existe una serie de funciones que ya vienen preprogramadas y que podemos utilizar directamente. Las dos fundamentales son void setup() y void loop(), pero existen muchas otras.
Algunas de ellas son:
delay(): detiene el programa durante el tiempo indicado (en milisegundos).
random(): genera números pseudoaleatorios.
float(): convierte un número, por ejemplo del tipo int, a un número decimal.
... en Pure Data
4. Consola
... en Arduino
La consola nos va a permitir saber el estado de nuestro Arduino. Nos informará de si nuestro programa contiene algún error, si ha sido subido correctamente a nuestro Arduino o si ha habido algún problema. La podemos ver rodeada en color rojo en la siguiente imagen:
...en Pure Data
REFERENCIAS:
Cerrada Somolinos, J. A., & Collado Machuca, M. E. (2015). Fundamentos de programación. Editorial Universitaria Ramón Areces : UNED.