Práctica 3.2: Calculamos nuestras pulsaciones por minuto
TIEMPO ESTIMADO: 45 min
Ahora, vamos a pasar a hacer algo más interesante. Está bien poder detectar nuestras pulsaciones, pero ¿por qué no contar el número de pulsaciones que tenemos por minuto o BPM?
Lo haremos con el siguiente código:
/* Getting_BPM_to_Monitor prints the BPM to the Serial Monitor, using the least lines of code and PulseSensor Library.
* Tutorial Webpage: https://pulsesensor.com/pages/getting-advanced
*
--------Use This Sketch To------------------------------------------
1) Displays user's live and changing BPM, Beats Per Minute, in Arduino's native Serial Monitor.
2) Print: "♥ A HeartBeat Happened !" when a beat is detected, live.
2) Learn about using a PulseSensor Library "Object".
4) Blinks LED on PIN 13 with user's Heartbeat.
--------------------------------------------------------------------*/
#define USE_ARDUINO_INTERRUPTS true // Set-up low-level interrupts for most acurate BPM math.
#include <PulseSensorPlayground.h> // Includes the PulseSensorPlayground Library.
// Variables
const int PulseWire = 0; // PulseSensor PURPLE WIRE connected to ANALOG PIN 0
const int LED13 = 13; // The on-board Arduino LED, close to PIN 13.
int Threshold = 550; // Determine which Signal to "count as a beat" and which to ignore.
// Use the "Gettting Started Project" to fine-tune Threshold Value beyond default setting.
// Otherwise leave the default "550" value.
PulseSensorPlayground pulseSensor; // Creates an instance of the PulseSensorPlayground object called "pulseSensor"
void setup() {
Serial.begin(9600); // For Serial Monitor
// Configure the PulseSensor object, by assigning our variables to it.
pulseSensor.analogInput(PulseWire);
pulseSensor.blinkOnPulse(LED13); //auto-magically blink Arduino's LED with heartbeat.
pulseSensor.setThreshold(Threshold);
// Double-check the "pulseSensor" object was created and "began" seeing a signal.
if (pulseSensor.begin()) {
Serial.println("We created a pulseSensor Object !"); //This prints one time at Arduino power-up, or on Arduino reset.
}
}
void loop() {
int myBPM = pulseSensor.getBeatsPerMinute(); // Calls function on our pulseSensor object that returns BPM as an "int".
// "myBPM" hold this BPM value now.
if (pulseSensor.sawStartOfBeat()) { // Constantly test to see if "a beat happened".
Serial.println("♥ A HeartBeat Happened ! "); // If test is "true", print a message "a heartbeat happened".
Serial.print("BPM: "); // Print phrase "BPM: "
Serial.println(myBPM); // Print the value inside of myBPM.
}
delay(20); // considered best practice in a simple sketch.
}
Como puedes ver, no tiene muchas líneas, ¿por qué? Pues porque la mayor parte de procesos los realizan funciones que nos vienen preprogramadas en la librería PulseSensor Playground. Así, nosotras no tenemos que preocuparnos demasiado de esa parte y nos resultará más sencillo integrar nuestro pulsómetro con otros sensores o actuadores, haciendo que no sean necesarias tantas líneas de código.
Desmenuzando el código
Como ya estamos acostumbrados a hacer, no voy a volver a explicarte la parte de los comentarios, aunque te invito a leerlos, porque de esta manera entenderás mejor el propósito del código y las partes de este.
En esta práctica vamos a incluir un concepto nuevo, en el que no vamos a ahondar demasiado: las interrupciones.
#define USE_ARDUINO_INTERRUPTS true // Set-up low-level interrupts for most acurate BPM math.
#include <PulseSensorPlayground.h> // Includes the PulseSensorPlayground Library. Las interrupciones
Las interrupciones se encargan de indicarle a nuestro Arduino que cierto proceso ha de ser atendido con una prioridad mayor a cualquier otro. De esta manera se interrumpe cualquier actividad del Arduino para atender la información recibida a través de cierto pin. En nuestro ejemplo concreto, para asegurar una correcta lectura de nuestras pulsaciones, usamos la orden #define USE_ARDUINO_INTERRUPTS true. Todo el manejo de las interrupciones permanece oculto ypero sees realizanecesario enpara lasla funcionescorrecta preprogramadaslectura getBeatsPerMinute()de ynuestras sawStartOfBeat()pulsaciones.
Si quieres saber más sobre interrupciones, puedes echarle un vistazo a este enlace.
Las librerías
La siguiente línea que encontramos importa la librería PulseSensorPlayground.hh. A y para elloArduino necesitaremos indicárselo a nuestro Arduino usando la palabra reservada #include seguida de la librería que queramos incluir, entre < >. Las librerías, son archivos con la terminación .h.
/* Getting_BPM_to_Monitor prints the BPM to the Serial Monitor, using the least lines of code and PulseSensor Library.
* Tutorial Webpage: https://pulsesensor.com/pages/getting-advanced
*
--------Use This Sketch To------------------------------------------
1) Displays user's live and changing BPM, Beats Per Minute, in Arduino's native Serial Monitor.
2) Print: "♥ A HeartBeat Happened !" when a beat is detected, live.
2) Learn about using a PulseSensor Library "Object".
4) Blinks LED on PIN 13 with user's Heartbeat.
--------------------------------------------------------------------*/
#define USE_ARDUINO_INTERRUPTS true // Set-up low-level interrupts for most acurate BPM math.
#include <PulseSensorPlayground.h> // Includes the PulseSensorPlayground Library.
// Variables
const int PulseWire = 0; // PulseSensor PURPLE WIRE connected to ANALOG PIN 0
const int LED13 = 13; // The on-board Arduino LED, close to PIN 13.
int Threshold = 550; // Determine which Signal to "count as a beat" and which to ignore.
// Use the "Gettting Started Project" to fine-tune Threshold Value beyond default setting.
// Otherwise leave the default "550" value.
PulseSensorPlayground pulseSensor; // Creates an instance of the PulseSensorPlayground object called "pulseSensor"
void setup() {
Serial.begin(9600); // For Serial Monitor
// Configure the PulseSensor object, by assigning our variables to it.
pulseSensor.analogInput(PulseWire);
pulseSensor.blinkOnPulse(LED13); //auto-magically blink Arduino's LED with heartbeat.
pulseSensor.setThreshold(Threshold);
// Double-check the "pulseSensor" object was created and "began" seeing a signal.
if (pulseSensor.begin()) {
Serial.println("We created a pulseSensor Object !"); //This prints one time at Arduino power-up, or on Arduino reset.
}
}
void loop() {
int myBPM = pulseSensor.getBeatsPerMinute(); // Calls function on our pulseSensor object that returns BPM as an "int".
// "myBPM" hold this BPM value now.
if (pulseSensor.sawStartOfBeat()) { // Constantly test to see if "a beat happened".
Serial.println("♥ A HeartBeat Happened ! "); // If test is "true", print a message "a heartbeat happened".
Serial.print("BPM: "); // Print phrase "BPM: "
Serial.println(myBPM); // Print the value inside of myBPM.
}
delay(20); // considered best practice in a simple sketch.
}
En este .gif podemos verlo en acción:
¿Qué tenemos que presentar?
En este caso, al igual que con la práctica anterior, será suficiente con que me envíes un .gif o video en el que se vea el pulsómetro sin tu dedo, luego con tu dedo sobre él, y que posteriormente la cámara enfoque al monitor y con el puerto serial abierto, sea posible ver las pulsaciones. Similar al video que aparece justo encima de este apartado.