Conocer Cyberpi
HARDWARE
Cyberpi es ya un robot, tipo placa electrónica, basado en ESP32 por lo tanto con Wifi y Bluetooh integrado y se le incorporan los suiguientes SENSORES Y ACTUADORES
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor
PUERTOS
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor
- Puerto para conexión de tarjetas de extensión : La tarjeta Cyberpi esta diseñada para conectarse al chasis del robot mBot2, así como otros shields comerciales para esta placa. por ejemplo el de la figura:
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor - Puerto USB tipo C para conectarnos con el PC e instalar los programas que deseemos, Se pueden añadir varios y seleccionar con el Joystick cual ejecuta.
- Puerto para Conexión módulos electrónicos:, con protocolos serie I2C
Fuente: Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor
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SOFTWARE
Permite una programación en bloques con mBlock5 y con código con Python principalmente.