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Conocer Cyberpi

HARDWARE

Cyberpi es ya un robot, tipo placa electrónica, basado en ESP32 por lo tanto con Wifi y Bluetooh integrado y se le incorporan los suiguientes SENSORES Y ACTUADORES

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Fuente:  Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor

PUERTOS

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Fuente:  Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor

  • Puerto para conexión de tarjetas de extensión : La tarjeta Cyberpi esta diseñada para conectarse al chasis del robot mBot2, así como otros shields comerciales para esta placa. por ejemplo el de la figura:
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    Fuente:  Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor
  • Puerto USB tipo C para conectarnos con el PC e instalar los programas que deseemos, Se pueden añadir varios y seleccionar con el Joystick cual ejecuta.
  • Puerto para Conexión módulos electrónicos:, con protocolos serie I2C

 

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Fuente:  Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor

Fuente:  Guia Cyberpi Robotix con permiso del autor

SOFTWARE

Permite una programación en bloques con mBlock5 y con código con Python principalmente.