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ALARMA

2.7.1 Conocimientos previos

Solución

El diodo láser es un elemento motivador, barato y fácil de usar con el Arduino pues se activa digitalmente:

Si quieres saber más de este componente, te recomendamos esta página de Luis Llamas. Si tienes que comprar uno, te recomendamos que no sea superior a 5mW, pues puede dañar permanentemente la retina del ojo [+info]. El modelo que te proponemos es de 1mW, no obstante, EVITA SIEMPRE QUE EL LÁSER APUNTE A LOS OJOS especialmente con niños.

2.7.1.1Reto

  • ALARMA
    • Si activo la alarma el láser tiene que encenderse
      • Una vez activada si se corta el láser, por lo tanto el valor del LDR sube, la alarma se dispara.
    • Si desactivo la alarma
      • La alarma se apaga si se ha disparado, también por pantalla
      • El laser de apaga.
  • Mantenemos la alarma agua
    • Si se detecta agua, suena un aviso, también por pantalla
  • Mantenemos el pulsador exterior
    • Si se pulsa, la puerta se abre y se mantiene 5seg
    • Se cierra automáticamente pero antes avisa, con un led y por pantalla
  • Mantenemos el Joystick
    • Si se mueve, se visualiza el led RGB colores azul y verde
    • si se pulsa se abre la puerta

No mantenemos la programación del interruptor crepuscular pues necesitamos el LDR para la alarma

Solución maqueta

En este caso hay que tener cuidado con la fijación del láser y el LDR para que apunte al LDR y otra cuestión son los cables: al instalarse fuera de la casa hay que utilizar cables largos o añadir dos M-H consecutivos.

  • Hemos utilizado dos fijaciones con alambre el LDR para que quede fijo.
  • En el láser hemos fijado con una chincheta para fijar el láser además de alambre
  • Truco, si la maqueta va a estar fija, una buena gota con la pistola de pegamento es mano de santo para que se quede fijo

Solución conexiones eléctricas

  • La alimentación del láser y el del LDR igual que en los casos anteriores
  • El control del LÁSER a la salida digital D10
  • La lectura del LDR a la entrada analógica A0
  • El resto: Joystick, detector fuego, sensor de agua, igual que las páginas anteriores

Solución vídeo

Solución programa

El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3255982

Principalmente el difícil es el bloque Alarma

 

DOMOTICA-ALARMA.png

Los otros objetos

Objeto puerta

DOMOTICA-ALARMA2.png

Objeto gota

DOMOTICA-ALARMA3.png

Objeto Policia

DOMOTICA-ALARMA4.png

 

Otra opción

En vez de un láser, con un SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS


Este sensor mide las distancias utilizando el eco:

Un ojo marcado con la T es un altavoz: Emite un sonido ultrasónico fuera de lo audible
 El otro ojo marcado con una R es un micrófono que detecta el pulso emitido por T.



Por software hay que calcular la distancia utilizando la fórmula v=e/t donde v es la velocidad del sonido.

Si quieres saber más de este sensor mira esta página de Luis Llamas.

Solución

2.7.1.2 POR QUÉ ELEGIMOS ESTE SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS
###Utilización en mBlock
Este sensor es muy preciso y direccional, su código en mBlock es muy sencillo:



###Utilización en código.
En código este sensor implica mucho más código, lo puedes ver aquí, por eso en el apartado 3.7 LASER utilizaremos otra forma de hacer una alarma, con un láser y además un sensor de llama en 3.6 FUEGO.

###Alternativas
PodriamosPodríamos usar uno más profesional, por ejemplo DETECTOR DE MOVIMIENTO CON ARDUINO Y SENSOR PIR, pero su ángulo de sensibilidad es tan abierto que todo el rato se dispara. (un rollo si se utiliza en clase).

2.7.2

Reto Objetivo

alternativo

  • Si se pulsa el botón de activación

    • Si la alarma no está activada

      • Activa la alarma, es decir está vigilando.

    • Si la alarma está activada

      • Desactiva la alarma, deja de vigilar.

    • Si la alarma está disparada

      • Anula el disparo y desactiva la alarma

  • Si la alarma está activada:

    • Está encendido el led verde para indicar que está vigilando.

    • Si detecta un intruso a menos de 10 cm

      • Se dispara la alarma, es decir se enciende la luz roja y el buzzer de forma intermitente, no se apaga hasta que se pulsa el interruptor.

OJO

Haremos un proyecto totalmente nuevo, debido a que mBlock no aguanta con todo, incluso este programa suele colgarse luego de vez en cuando hay que dar a Actualizar Firmware Ya lo comentamos en desventajas en el capítulo 2.1 Programando con mBlockConexiones

2.7.3 Conexiones

  • Entradas y salidas digitales

    • D3 Buzzer

    • D5 Blue de led RGB

    • D6 Red de led RGB

    • D7 Green de led RGB

    • D12 Echo del sensor de ultrasonidos

    • D13 Trg del sensor de ultrasonidos

  • Entradas y salidas analógicas

    • A4 Pulsador

2.7.4

Video

2.7.5 Solución

El programa lo puedes descargar aquí pero realizado en mBlock3

Haremos programación con bloques, este es el programa principal:

La activación o no de la alarma y la anulación del disparo:

El sonido de la alarma y la intermitencia del rojo

Al inicio hay que resetear todo:

El bloque de vigilar

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