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ALARMA

2.7.1 Conocimientos previos

Solución

El diodo láser es un elemento motivador, barato y fácil de usar con el Arduino pues se activa digitalmente:

Si quieres saber más de este componente, te recomendamos esta página de Luis Llamas. Si tienes que comprar uno, te recomendamos que no sea superior a 5mW, pues puede dañar permanentemente la retina del ojo [+info]. El modelo que te proponemos es de 1mW, no obstante, EVITA SIEMPRE QUE EL LÁSER APUNTE A LOS OJOS especialmente con niños.

2.7.1.1Reto

    ALARMA
      Si activo la alarma el láser tiene que encenderse
        Una vez activada si se corta el láser, por lo tanto el valor del LDR sube, la alarma se dispara. Si desactivo la alarma
          La alarma se apaga si se ha disparado, también por pantalla El laser de apaga. Mantenemos la alarma agua
            Si se detecta agua, suena un aviso, también por pantalla Mantenemos el pulsador exterior
              Si se pulsa, la puerta se abre y se mantiene 5seg Se cierra automáticamente pero antes avisa, con un led y por pantalla Mantenemos el Joystick
                Si se mueve, se visualiza el led RGB colores azul y verde si se pulsa se abre la puerta

                No mantenemos la programación del interruptor crepuscular pues necesitamos el LDR para la alarma

                Solución maqueta

                En este caso hay que tener cuidado con la fijación del láser y el LDR para que apunte al LDR y otra cuestión son los cables: al instalarse fuera de la casa hay que utilizar cables largos o añadir dos M-H consecutivos.

                  Hemos utilizado dos fijaciones con alambre el LDR para que quede fijo. En el láser hemos fijado con una chincheta para fijar el láser además de alambre Truco, si la maqueta va a estar fija, una buena gota con la pistola de pegamento es mano de santo para que se quede fijo

                  Solución conexiones eléctricas

                    La alimentación del láser y el del LDR igual que en los casos anteriores El control del LÁSER a la salida digital D10 La lectura del LDR a la entrada analógica A0 El resto: Joystick, detector fuego, sensor de agua, igual que las páginas anteriores

                    Solución vídeo

                    Solución programa

                    El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3255982

                    Principalmente el difícil es el bloque Alarma

                     

                    DOMOTICA-ALARMA.png

                    Los otros objetos

                    Objeto puerta

                    DOMOTICA-ALARMA2.png

                    Objeto gota

                    DOMOTICA-ALARMA3.png

                    Objeto Policia

                    DOMOTICA-ALARMA4.png

                     

                    Otra opción

                    En vez de un láser, con un SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS


                    Este sensor mide las distancias utilizando el eco:

                    Un ojo marcado con la T es un altavoz: Emite un sonido ultrasónico fuera de lo audible
                     El otro ojo marcado con una R es un micrófono que detecta el pulso emitido por T.



                    Por software hay que calcular la distancia utilizando la fórmula v=e/t donde v es la velocidad del sonido.

                    Si quieres saber más de este sensor mira esta página de Luis Llamas.

                    Solución

                    2.7.1.2 POR QUÉ ELEGIMOS ESTE SENSOR DISTANCIA POR ULTRASONIDOS
                    ###Utilización en mBlock
                    Este sensor es muy preciso y direccional, su código en mBlock es muy sencillo:



                    ###Utilización en código.
                    En código este sensor implica mucho más código, lo puedes ver aquí, por eso en el apartado 3.7 LASER utilizaremos otra forma de hacer una alarma, con un láser y además un sensor de llama en 3.6 FUEGO.

                    ###Alternativas
                    PodriamosPodríamos usar uno más profesional, por ejemplo DETECTOR DE MOVIMIENTO CON ARDUINO Y SENSOR PIR, pero su ángulo de sensibilidad es tan abierto que todo el rato se dispara. (un rollo si se utiliza en clase).

                    2.7.2

                    Reto Objetivoalternativo

                    • Si se pulsa el botón de activación

                      • Si la alarma no está activada

                        • Activa la alarma, es decir está vigilando.

                      • Si la alarma está activada

                        • Desactiva la alarma, deja de vigilar.

                      • Si la alarma está disparada

                        • Anula el disparo y desactiva la alarma

                    • Si la alarma está activada:

                      • Está encendido el led verde para indicar que está vigilando.

                      • Si detecta un intruso a menos de 10 cm

                        • Se dispara la alarma, es decir se enciende la luz roja y el buzzer de forma intermitente, no se apaga hasta que se pulsa el interruptor.

                    OJO

                    Haremos un proyecto totalmente nuevo, debido a que mBlock no aguanta con todo, incluso este programa suele colgarse luego de vez en cuando hay que dar a Actualizar Firmware Ya lo comentamos en desventajas en el capítulo 2.1 Programando con mBlockConexiones

                    2.7.3 Conexiones

                    • Entradas y salidas digitales

                      • D3 Buzzer

                      • D5 Blue de led RGB

                      • D6 Red de led RGB

                      • D7 Green de led RGB

                      • D12 Echo del sensor de ultrasonidos

                      • D13 Trg del sensor de ultrasonidos

                    • Entradas y salidas analógicas

                      • A4 Pulsador

                    2.7.4

                    Video

                    2.7.5 Solución

                    El programa lo puedes descargar aquí pero realizado en mBlock3

                    Haremos programación con bloques, este es el programa principal:

                    La activación o no de la alarma y la anulación del disparo:

                    El sonido de la alarma y la intermitencia del rojo

                    Al inicio hay que resetear todo:

                    El bloque de vigilar