2.4 APERTURA PUERTA

2.4.1 Conocimientos previos

Solución

2.4.1.1 SERVOMOTORES
Visita esta página para que veas dos vídeos y entiendas la diferencia entre:
 Servos convencionales
 Servos de rotación contínua



Tranquilo, que el servo que nos interesa es un servo convencional donde simplemente se fija el ángulo con la instrucción en mBlock



Si quieres saber más sobre servos te aconsejamos visitar esta página.

Solución

2.4.1.2 Interruptor táctil



No tiene mucho misterio: detecta una acumulación de carga y dispara un pulso positivo. Si quieres saber más mira esta página.

Solución

2.4.1.3 Buzzer activo



La diferencia con el pasivo es que no es necesario enviarle pulsos para que emita una frecuencia, sólo tenemos que dar la orden y él reproduce un tono.

Ojo que funciona con lógica negativa es decir:
 si queremos que suene tenemos que enviar un LOW.
 si queremos que no suene tenemos que enviar un HIGH

Si quieres saber más de este componente visita esta página

2.4.2 Objetivo

• Cuando se pulse el interruptor táctil (sería como una llave táctil)
  • Se abre la puerta
• Al cabo de 5 segundos, tiempo suficiente para entrar
  • Se avisa que la puerta se va a cerrar con 3 pulsos buzzer y cambiando el color el sprite del Panda de mBlock
  • Se cierra la puerta

2.4.3 Esquema

• pin 2 digital: El interruptor táctil touchless.
• pin 3 digital: El buzzer activo.
• pin 4 digital: Servo de la puerta.

2.4.4 Video

2.4.5 Solución

El programa lo puedes descargar aquí

El objeto puerta tiene este sencillo programa: