JOYSTICK
Conocimientos previos
JOYISTICK
Yo no sé qué tiene este componente que llama la atención a los chavales
Así que vamos a aprovecharlo: Tiene 2 potenciómetros según los ejes X e Y y un interruptor central. Las dos primeras salidas son analógicas, el microruptor (cuando presionas el joystick) lo trataremos también analógico, pues nos faltarán entradas y salidas digitales cuando lleguemos al final y queramos poner un Bluetooth.
Si quieres saber más de este componente visita esta página. de Luis LLamas
SALIDAS PWM
Como Arduino no tiene valores de salida analógicos, utilizaremos los pines PWM (~) para simular tensiones variables de salida.
De esta manera la luz Roja y Azul serán variables pudiendo crear el ambiente que queramos.
¿No sabes lo que es PWM (~)? eso es que no te has leído los capítulos anteriores
RETO
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Si muevo en el eje X el Joystick la luz RGB se enciende AZUL proporcionalmente a la inclinación del mando Joystick.
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Si muevo en el eje Y el Joystick la luz RGB se enciende ROJO proporcionalmente a la inclinación del mando Joystick.
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Si pulso el Switch central
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Si la puerta estaba cerrada la abre
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Si la puerta estaba abierta, la cierra, con los avisos correspondientes.
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- Además vamos a complicar el reto Y TIENE QUE INCLUIR
- Lo visto en interruptor
crepuscularcrepuscular:- Si es luz<500 se hace de noche, tanto en el fondo com el oso panda
- se enciende la luz verde del led RGB
- Lo visto en la apertura y cierre de la puerta con el sensor táctil exterior
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- si se pulsa el sensor táctil exterior, se abre la puerta, tanto la real, como la del objeto
- se mantiene abierta durante 5 segundos
- avisa que va a cerrar la puerta con tres avisos, el led13 parpadeando y el objeto avisando
- se cierra la puerta, tanto la real como la del objeto
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- Lo visto en alarma agua, pero modificado
- si hay agua objeto gotera aparece y suena pitido
- Lo visto en interruptor
Solución esquema
Al ser un componente analógico lo conectaremos en las entradas analógicas: * La salida eje X que gradúa la luz azul en A1 * La salida eje Y que gradúa la luz roja en A2 * La salida Switch central en A3 
Solución vídeo
Solución esquema
El programa lo tienes aquí https://planet.mblock.cc/project/3255492
Se ha utilizado el truco DE ENVIOS MENSAJES BROADCAS ver https://libros.catedu.es/books/domotica-con-arduino/page/programacion-mblock
Elegimos esta opción pues el programa es muy complejo para ejecutarlo EN VIVO es mejor cargar, y que la placa Arduino envíe los mensajes correspondientes. Si se realiza EN VIVO da problemas
Para ir simplificando se ha utilizado la creacioncreación de bloques, y cada mensaje que envía la placa Arduino lo recogerá un objeto
DISPOSITIVO ARDUINO
EjetucaEjecuta siempre los tres4 bloques
DondeBloque NOCHE enciende y apaga el pin digital 7 y envía al oso y al fondo que cambien de noche
Bloque AGUA
Se
Bloque creadoPULSADOR
Bloque ABERPUERTA-Y-DESPUESICERRA
Finalmente bloque JOYSTICK-JOYSTICK -RGB que lee los pines de entrada A2 y A3.
Son valores desde 0 hasta +1024 pero la posición central del Joystick está en 500, luego tenemos que contar desde 500 hasta 1024, luego hay que convertirlos a 0-255
Esos valores ya normalizados transmitirlos a los pines digitales donde está conectado el pin rojo y azul del led RGB por PWM
TambiénOBJETO seOSO haPANDA añadido
recoge LLAVEla unLUZ
El OBJETO PUERTA
Que recoge los mensajes del sensor táctil
OBJETO WATER
recoge el valormensaje A3gotera quey es el Switch central del Joystick que decidaaparece si abrir o no la puerta según lo almacenado en una variable PUERTAABIERTAhay
