Ojo: Dos cosas

Si te pasas a la programación por código te cargas el firmware pues grabas tu programar en el Arduino del Echidna.

Si quieres volver a programar con Echidna Scratch tienes que cargar el FIRMATA ver Por si te pasa, PROBLEMA: EchidnaScratch no detecta Echidna: Instalar Firmata
Si quieres volver a programar con mBlock tienes que instalar el firmware de mBlock ver Por si te pasa, PROBLEMA: mBlock no detecta Echidna: Instalar Firmware mBlock

Nota: Acuérdate de poner la Echidna en modo Sensor, es decir Echidna no trabaja en modo MkyMky