1.6 Instrucciones LegoWedo parts

Encender motor

• Enciende el motor
• Tenemos varias opciones, motor A o B por si tenemos dos motores conectados (A o B según donde estén conectado en la interface, ver última fila)
• Si tuvieramos LegoWedo, también tiene luces pero en este curso lo omitimos

Fijar fuerza del motor

• Prepara el motor a una fuerza (equivalente a la velocidad) determinada
• Valor mínimo 1 y máximo 100
• Esta instrucción se tiene que utilizar después de la anterior.
• Ejemplo:

Apagar el motor

• Apaga el motor.

Encender motor por

Permite encender el motor por un tiempo predeterminado
Esta instrucción es equivalente a todos los sentidos a estas tres:

Fijar dirección del motor.

Fija el sentido de giro del motor (la traducción del español no la vemos muy acertada, pero nosotros te la traducimos ;)

• hacia acá = sentido de las agujas del reloj
• hacia allá = sentido contrario a las agujas del reloj
• reversa = sentido contrario al indicado en la última instrucción

Cuando inclinación sea.

• Empieza a ejecutar el programa cuando el sensor de inclinación devuelve un 1 (es decir, cuando inclinamos el sensor hacia abajo)
• El 1 se puede cambiar por los cuatro valores del sensor 0-1-2-3-4
• Se puede cambiar el = por not=

Por ejemplo si ponemos :
not= 0 entonces ejecuta el programa cuando el sensor no está en la posición horizontal.

Cuando la distancia sea.

El programa correspondiente se ejecuta cuando el sensor detecta
un objeto a menos de 20

Se puede cambiar el 20 por supuesto, y el símbolo < por >

Distancia

Variable que devuelve el sensor distancia entre 0 y 100 (el 0 está algo alejado del sensor)

Inclinación

Variable que devuelve el sensor inclinación

• 0 = Sin inclinación, horizontal
• 1 = Inclinado hacia abajo
• 2 = inclinado hacia la derecha
• 3 = inclinado hacia arriba
• 4 = inclinado hacia la izquierda