Lucípeto

Muñoz (2023) presenta un código muy simple para que Cutebot se mueva hacia las fuentes de luz, al igual que un insecto.

El código combina la lectura del sensor de luz de la placa micro:bit con los bloques de control de velocidad de los motores de CuteBot. Cuando el nivel de luz medido es muy bajo, el robot gira sobre sí mismo buscando una fuente de luz. El giro se consigue moviendo las dos ruedas a la misma velocidad, pero en sentidos contrarios.

Cuando el sensor detecta suficiente luz, las dos ruedas pasan a girar a la misma velocidad, por lo que Cutebot avanza en línea recta hacia la fuente de luz.

Además, cuando Cutebot gira buscando la luz, los LED frontales se iluminan con color rojo, mientras que cuando el robot se mueve hacia la luz, los LED se iluminan con luz blanca.