Software
Hemos visto que el ESP32 acepta código IDE Arduino, por lo tanto puede programarse como un Arduino, (acepta microPython, mBlock, etc... ) pero nuestra recomendación es programarlo con bloques gráfico con dos opciones :
ARDUINOBLOCKSSTEAMAKERSBLOCKS (antes ARDUINOBLOCKS) es el programa que se usa en estetutorial)tutorial- MICROBLOCKS
(El tutorial recomendado es: https://pedroruizf.github.io/steamakersmicroblocks)
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Si quieres saber más sobre las diferencias entre programar con código, con bloques gráficos, en vivo, en carga... aquí