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Es muy fácil, pinchamos en

y ponemos la URL del vídeo que queremos poner

¿Y si es un short?

Supongamos que queremos insertar el short https://youtube.com/shorts/5Yw_t9rR5Ys

nos fijamos en el código 5Yw_t9rR5Ys

Y se lo añadimos a la url
https://www.youtube.com/watch?v=
es decir, le ponemos de URL :
https://www.youtube.com/watch?v=5Yw_t9rR5Ys

O sea sustituye https://www.youtube.com/shorts/CÓDIGODELVIDEO por https://www.youtube.com/watch?v=CÓDIGODELVIDEO