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3.4 Cableado motores

Tenemos la placa protoboard de 400 puntos que están conectados internamente están conectados

  • Los pines horizontales superiores e inferiores
    • En este tutorial las líneas más exterioresrojas serán +5V Ard marcados en rojo en la figuraArd 
    • Las líneas negras las haremos GND
  • Los pines verticales del conjunto de agujeros de arriba (se han marcado 4 líneas verdes, así hasta el final)
  • Los pines verticales del conjunto de agujeros de abajo (se han marcado 32 líneas azules) no se tocan con las otras del banco de abajo

2022-03-18 19_00_24-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png2022-03-18 20_10_51-Untitled Sketch 2.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png

Esta placa protoboard cabe muy bien en el chasis pero es justo para nuestros chips :

  • Los del driver motor B6612FNG son 8 cada lado
  • Los del 7404 son 7 cada lado
  • El arduino nano son 15

En total los 30 no sobra ni falta ninguno :

2022-03-18 20_14_40-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png

3.4.1 Driver motor B6612FNG y 7404

Primero conectaremos las alimentaciones :

2022-03-18 20_22_11-3.4 Cableado motores _ Librería CATEDU.png

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Al alimentar mClon con PowerBank, la tensión de la pila le llega directamente al Arduino nano, luego alimentamos Vm con los 5V del Arduino

2022-03-18 20_40_53-Documento1 - Microsoft Word.png

Luego conectando las alimentaciones sería este dibujo, fíjate que hemos conectado un cable exterior para unir las dos líneas de 5V Ard:

2022-03-18 20_46_15-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png

Y ahora conectamos los pines de velocidad y de dirección :

embedded-image-poSPV1Jo.png

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

Es decir, estos cables que indican en la siguiente figura :

ATENCIÓN, no se han dibujado las conexiones anteriores, para simplificar los dibujos, es decir ,no quites los cables anteriores

Primero el motor A :
2022-03-18 20_28_56-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png
Y luego el motor B
2022-03-18 20_32_59-Untitled Sketch.fzz_ - Fritzing - [Vista de Protoboard (placa de Prototipos)].png

Ahora conectamos los motores OJO CON LA POLARIDAD si te equivocas, el motor girará al revés :

embedded-image-HRuiPiv3.jpeg

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA