Skip to main content

3. Evitar obstáculos

Reto Roomba

Programa al mBot para que sea capaz de evitar cualquier obstáculo, paredes... usando el sensor de ultrasonidos, aunque el del vídeo le ha puesto sirena!!

Fuente: Autor

Solución


Solución sencillota:



Solución super-avanzada:
 Al azar gira o derecha o izquierda
 Si el obstáculo persiste a estar cerca (menos de 8cm) pues que recula un poco.



Entre una y otra solución hay varias intermedias.

Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.

Una opción es salir de un laberinto, página descarga piezas 3D

Pero no le pongas cosas encima

via GIPHY