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Si tuviera DOS micro:bits

Si existe la posibilidad de tener un segundo micro:BIT uno de ellos puede hacer funcionar el Smartcar y el otro de MANDO A DISTANCIA gracias a su función de radio

RPi learning Getting Started with the micro-bit RPi learning Getting Started with the micro-bit

By Raspberry Pi Foundation - https://www.raspberrypi.org [CC BY-SA 4.0 ], via Wikimedia Commons

Descripción del programa

Microbit que hace de mando

Este microBIT hay que alimentarlo con pilas o utilizando una batería típica de móvil.

El mando se inicia en un grupo (en este caso el 222) y simplemente realiza lo siguiente:

  • Si se pulsa A manda un 1 y lo visualizo
  • Si se pulsa B manda un 2 y lo visualizo
  • Si se pulsa A+B manda un 3 y lo visualizo

mandomicrobit1.jpg

El programa te lo puedes descargar aquí:

Microbit que está en SmartCar

Al iniciar el programa asigna este microbit al mismo grupo de radio que el mando y además asigna una nueva variable con valor 0

mandomicrobit2.jpg

Al recibir un número lo asigna a esa variable y además lo muestra:

mandomicrobit3.jpg

Y establecemos un bucle por siempre que :

  • Si no ha recibido nada, es por lo tanto dato=0 luego que siga hacia delante
  • Si recibe 1 que gire hacia la derecha y hacia atrás
  • Si recibe 2 igualmente pero al otro lado
  • Si recibe 3 que pare
  • En los tres casos anteriores damos un tiempo para que ejecute la instrucción con una pausa y luego reseteamos dato para que siga el robot su camino

mandomicrobit4.jpg

El proyecto te lo puedes descargar aquí :

 

via GIPHY

Nota:

Intenté también hacer un mando a distancia que funcionase con la brújula interna de microbit, es decir:

  • Si pulsaba A entonces se ponía en marcha
  • Si giraba el mando a distancia, el robot giraba en el mismo sentido
  • Si pulsaba B entonces se paraba

No conseguí que funcionase fino, por lo que he dedicido quitarlo del curso, pero si alguien lo quiere probar, aquí está el programa del mando y aquí el del coche.