Acelerómetro
Página extraída de Federico Coca Guia de Trabajo de Microbit CC-BY-SA
Este objeto permite acceder al acelerómetro de la placa.
Por defecto MicroPython establece el rango del acelerómetro en ± 2000 mg (siendo g una unidad de aceleración basada en la gravedad estándar), que configura los valores máximo y mínimo devueltos por las funciones del acelerómetro. El rango puede cambiarse mediante microbit.accelerometer.set_range().
El acelerómetro también proporciona funciones de conveniencia para detectar gestos. Los gestos reconocidos se representan como cadenas: arriba (up), abajo (down), izquierda (left), derecha (right), boca arriba (face up), boca abajo (face down), caída libre (freefall), 3g, 6g, 8g, sacudida (shake).
Nota: Los gestos no se actualizan en segundo plano por lo que es necesario realizar llamadas constantes a algún método del acelerómetro para realizar la detección de gestos. Normalmente los gestos pueden ser detectados usando un bucle con un pequeño retardo microbit.sleep().
Sus funciones son:
microbit.accelerometer.get_x()microbit.accelerometer.get_y()-
microbit.accelerometer.get_z()Retorna como un entero positivo o negativo la aceleración medida en el eje correspondiente en mili-g.
-
microbit.accelerometer.get_values()Devuelve las medidas de aceleración en todos los ejes a la vez, como una tupla de tres elementos de enteros ordenados como X, Y, Z.
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microbit.accelerometer.get_strength()Obtiene la medida de la aceleración de todos los ejes combinados, como un entero positivo. Es la suma pitagórica de los ejes X, Y y Z. Devuelve la fuerza de aceleración combinada de todos los ejes, en mili-g.
-
microbit.accelerometer.current_gesture()Devuelve una cadena con el nombre del gesto actual.
-
microbit.accelerometer.is_gesture(name)El parámetro
namees una cadena con el nombre del gesto a comprobar. Devuelve un valor booleano que indica si el gesto nombrado está activo actualmente. -
microbit.accelerometer.was_gesture(name)El parámetro
namees una cadena con el nombre del gesto a comprobar. Devuelve un valor booleano que indica si el gesto nombrado ha estado activo desde la última vez. -
microbit.accelerometer.get_gestures()Se usa para obtener una lista histórica de los gestos registrados. Al llamar a esta función se borra el histórico de gestos antes de devolver el valor. Devuelve una tupla del historial de gestos, el más reciente aparece en último lugar.
-
microbit.accelerometer.set_range(value)Ajusta el rango de sensibilidad del acelerómetro, en g (gravedad estándar), a los valores más cercanos soportados por el hardware, de forma que redondee a 2, 4 u 8 g. El parámetro
valueestablece el nuevo rango para el acelerómetro, un entero en g.
A continuación vamos a ver los ejemplos que aparecen en la documentación oficial traducidos.
Trazador gráfico de valoresaceleraciones
El programa lo vamos a hacer en el editor Mu para aprovechar su trazador gráfico.
from microbit import *
while True:
uart.write(str(accelerometer.get_values()) + "\r\n")
sleep(1000)
Ponemos en marcha el trazador, y la comunicación serie REPL después de flashear el programa. Hacemos reset de la micro:bit y podemos ver la evolución de las lecturas con los movimientos de la placa.
Gradiometro
En este programa se ve como si la luz pesara:
El programa es:
from microbit import *
# El brillo estara entre 0 y 9
brillo = 9
# La funcion mapear ajusta los valores
# leidos y los lleva al rango 0-4.
def mapear(valor):
if valor < -500:
valor=-500
elif valor > 500:
valor=500
valor=(valor+500)/250
return int(valor)
while True:
# Lee la aceleración en x e y con un
#rango que va de -2000 a 2000.
roll_x = accelerometer.get_x()
pitch_y = accelerometer.get_y()
# No necesitamos un rango tan amplio por
# eso lo bajamos de -500 a 500
x=mapear(roll_x)
y=mapear(pitch_y)
display.clear()
display.set_pixel(x, y, brillo)
sleep(500)
Bola mágica
Ejemplo 1. Una bola 8 mágica que adivina el futuro. Haz una pregunta y agita el dispositivo para obtener una respuesta.
# Magic 8 ball by Nicholas Tollervey. February 2016.
# Bola mágica 8 por Nicholas Tollervey. Febrero 2016.
# Ask a question then shake.
# Haz una pregunta y agita la micro:bit
# This program has been placed into the public domain.
# Este programa es de dominio público.
from microbit import *
import random
respuestas = [
"Es cierto",
"Es decididamente así",
"Sin duda alguna",
"Sí, definitivamente.",
"Puedes confiar en ello",
"Como yo lo veo, sí",
"Lo más probable",
"Buenas perspectivas",
"Si",
"Los indicios apuntan a que sí",
"Respuesta dudosa inténtalo de nuevo",
"Vuelve a preguntar más tarde",
"Mejor no te lo digo ahora",
"No se puede predecir ahora",
"Concéntrate y vuelve a preguntar",
"No cuentes con ello",
"Mi respuesta es no",
"Mis fuentes dicen que no",
"Perspectivas no tan buenas",
"Muy dudoso",
]
while True:
display.show('8')
if accelerometer.was_gesture('shake'):
display.clear()
sleep(1000)
display.scroll(random.choice(respuestas))
sleep(10)Juego evita obstáculos
Ejemplo 2. Un juego consistentente en evitar obstáculos moviendo la micro:bit.
# Simple Slalom by Larry Hastings, September 2015
# Eslalon simple de Larry Hastings, septiembre de 2015.
# This program has been placed into the public domain.
# Este programa es de dominio público.
import microbit as m
import random
p = m.display.show
min_x = -1024
max_x = 1024
range_x = max_x - min_x
wall_min_speed = 400
player_min_speed = 200
wall_max_speed = 100
player_max_speed = 50
speed_max = 12
while True:
i = m.Image('00000:'*5)
s = i.set_pixel
player_x = 2
wall_y = -1
hole = 0
score = 0
handled_this_wall = False
wall_speed = wall_min_speed
player_speed = player_min_speed
wall_next = 0
player_next = 0
while True:
t = m.running_time()
player_update = t >= player_next
wall_update = t >= wall_next
if not (player_update or wall_update):
next_event = min(wall_next, player_next)
delta = next_event - t
m.sleep(delta)
continue
if wall_update:
# calculate new speeds
speed = min(score, speed_max)
wall_speed = wall_min_speed + int((wall_max_speed - wall_min_speed) * speed / speed_max)
player_speed = player_min_speed + int((player_max_speed - player_min_speed) * speed / speed_max)
wall_next = t + wall_speed
if wall_y < 5:
# erase old wall
use_wall_y = max(wall_y, 0)
for wall_x in range(5):
if wall_x != hole:
s(wall_x, use_wall_y, 0)
wall_reached_player = (wall_y == 4)
if player_update:
player_next = t + player_speed
# find new x coord
x = m.accelerometer.get_x()
x = min(max(min_x, x), max_x)
# print("x accel", x)
s(player_x, 4, 0) # turn off old pixel
x = ((x - min_x) / range_x) * 5
x = min(max(0, x), 4)
x = int(x + 0.5)
# print("have", position, "want", x)
if not handled_this_wall:
if player_x < x:
player_x += 1
elif player_x > x:
player_x -= 1
# print("new", position)
# print()
if wall_update:
# update wall position
wall_y += 1
if wall_y == 7:
wall_y = -1
hole = random.randrange(5)
handled_this_wall = False
if wall_y < 5:
# draw new wall
use_wall_y = max(wall_y, 0)
for wall_x in range(5):
if wall_x != hole:
s(wall_x, use_wall_y, 6)
if wall_reached_player and not handled_this_wall:
handled_this_wall = True
if (player_x != hole):
# collision! game over!
break
score += 1
if player_update:
s(player_x, 4, 9) # turn on new pixel
p(i)
p(i.SAD)
m.sleep(1000)
m.display.scroll("Score:" + str(score))
while True:
if (m.button_a.is_pressed() and m.button_a.is_pressed()):
break
m.sleep(100)Página extraída de Federico Coca Guia de Trabajo de Microbit CC-BY-SA