Reto 5 Mando a distancia
Esta vez vamos a utilizar dos micro:BITs
Descripción del programa
Microbit que hace de mando
Este microBIT hay que alimentarlo con pilas o utilizando una batería típica de móvil.
El mando se inicia en un grupo (en este caso el 222) y simplemente realiza lo siguiente: * Si se pulsa A manda un 1 y lo visualizo * Si se pulsa B manda un 2 y lo visualizo * Si se pulsa A+B manda un 3 y lo visualizo
El programa te lo puedes descargar aquí:
Microbit que está en SmartCar
Al iniciar el programa asigna este microbit al mismo grupo de radio que el mando y además asigna una nueva variable con valor 0
Al recibir un número lo asigna a esa variable y además lo muestra:
Y establecemos un bucle por siempre que :
- Si no ha recibido nada, es por lo tanto dato=0 luego que siga hacia delante
- Si recibe 1 que gire hacia la derecha y hacia atrás
- Si recibe 2 igualmente pero al otro lado
- Si recibe 3 que pare
- En los tres casos anteriores damos un tiempo para que ejecute la instrucción con una pausa y luego reseteamos dato para que siga el robot su camino
El proyecto te lo puedes descargar aquí :