¿Qué es un actuador?

Un actuador nos va a permitir convertir las señales eléctricas que generarán nuestros sensores, y que procesará nuestro Arduino, en diferentes acciones.acciones que percibiremos principalmente de una manera visual, táctil o sonora.

En este apartado, vamos a ver algunos de los actuadores que comúnmente se emplean con los proyectos relacionados con Arduino.

1. LED

Este componente es uno de los primeros que se utilizan con Arduino, ya que es una manera rápida de obtener una verificación sobre el funcionamiento de nuestro código. Por ejemplo, con nuestro código podemos decir: "Si la medición de un sensor está entre este y aquel valor, enciende el LED; de lo contrario, no hagas nada."

1. Debemos saber que los LED tienen una patilla más larga que la otra. La que es más larga es la que deberemos conectar a la alimentación (5 o 3.3V) y la más corta a masa (o GND). Siempre utilizaremos una resistencia para prolongar su vida.

2. Motor de vibración

El motor de vibración es un motor de corriente continua de tamaño compacto que nos informa de una variación, detectada por el sensor correspondiente, mediante su vibración. Este sensor no tiene sonido y principalmente se utiliza en los teléfonos móviles, joysticks, o cualquier proyecto que requiera de una señal táctil ctil.

En nuestro caso, puede resultarnos útil en proyectos que requieran de un actuador que no sea demasiado perceptible por los demás, por lo que en el caso de los vestibles es bastante usado. Un ejemplo (aunque probablemente el motor vibrador empleado ahí sea más pequeño y sofisticado) lo encontramos en la Sound Shirt que hemos visto en páginas anteriores.

3. Solenoide

 

Un solenoide se encarga de convertir un campo electromagnético, que genera él mismo gracias a una bobina de hilo conductor, en energía mecánica. En el caso de la imagen superior, lo que hace este tipo de solenoide es mover hacia afuera el pequeño tubo metálico que vemos en la parte derecha de la imagen. Esto produce un pequeño golpe, por lo que una de las aplicaciones típicas de estos solenoides es para generar diferentes sonidos.

Un ejemplo de su funcionamiento lo encontramos en este video:

4. Piezoeléctrico

5. Servo motor

FUENTES:

Sensores y actuadores: http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/141046/12/PLA3_Sensores%20y%20actuadores.pdf
Imagen motor de vibración: http://air.imag.fr/images/thumb/0/03/HapticGlovev0.jpg/1000px-HapticGlovev0.jpg
Imagen solenoide: https://danpeirce.github.io/images-actuator/remote-solenoid.jpg
Imagen LED: https://moorepants.github.io/eme185/2018/images/microcontroller-tutorial/led.jpg
Solenoide: https://es.wikipedia.org/wiki/Solenoide