Componentes
Puedes consultar los enlaces a todos los componentes en esta web
Hay muchas versiones, nos vamos a centrar en la versión DIY - Brivoi Audacius
En este apartado veremos todos los componentes explicando de manera simple su funcionamiento, eso te permitirá solucionar cualquier problema que vaya surgiendo.
No te asustes, no entraremos en detalles técnicos.
- Piezas impresas 3D
- Placa botonera
- Arduino Nano
- Motores paso a paso 28BJ J-48
- Drivers ULN 2003
- Protoboard 170 puntos
- Buzzer 5V
- Portapilas 4 unidades AA
- Cables arduino macho-hembra
- Canica 14 mm
- Tornillería y tuercas
Piezas impresas 3D
Sostienen el resto de componentes y conforman el chasis del robot, se pueden imprimir en diferentes materiales. El más utilizado suele ser un plástico llamado PLA por ser el más económico y simple de imprimir, con una altura de capa entre 0.2 y 0.3 mm. AingeruJM nos reporta el consejo de Rafa Couto:
"Cono relleno 20%, 2 contornos, 3 capas inferiores y superiores debería quedarte bien sin esfuerzo en la mayoría de las impresoras."
En una de la columna aparece "nombre del archivo .stl" es el tipo de formato que utilizan los programas de las impresoras 3D para poder leer e imprimir la pieza, si pinchas encima puedes descargar el archivo.
Piezas exclusivas de la versión DIY
| Nombre del archivo .stl | Descripción | Imagen |
| :--- | :--- | :--- |
| PCBAddon-KeypadBracket-5Buttons.stl | Sujeción placa botonera | 
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| board-bracket.stl | Sujeción protoboard 170 puntos | 
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Piezas comunes con otras versiones
| Nombre del archivo .stl | Descripción | Imagen |
| :--- | :--- | :--- |
| ballcaster-v2.stl | Sujeción bola v2 | 
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| battery-bracket.stl | Sujeción batería o portapilas AA | 
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| MotorBracket.stl | Sujeción motores | 
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| wheel-l.stl | Rueda Izquierda | 
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| wheel-r.stl | Rueda derecha | 
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Placa Botonera
Incorpora los botones de acción y es la encargada de transmitir las órdenes de los movimientos al cerebro (placa Arduino Nano)
A través de los tres pines acodados GND, Sig y 5V (los tres pinchos de la perte superior derecha de la imagen) se conecta a la protoboard (la veremos más abajo)
Si miramos uno a uno sus componentes:
| Unidades | Componentes | | :--- | :--- | | 1 | PCB Diseñada por XDeSIG | | 5 | Resistencias cerámicas 10k 1/4W 5% | | 1 | Resistencia cerámica 22k 1/4W 5% | | 5 | Pulsadores 12x12x7.3 con carcasas de colores | | 3 | Pines acodados |
Tienes una guía de soldadura, con cada uno de los pasos a seguir para ensamblar los componentes.