Modificar programación

Tenemos el robot montado, la programación instalada y todo funciona correctamente.

Las siguientes preguntas que surgen son:

¿Cómo hago que vaya más deprisa?
¿Cómo modifico la distancia que recorre?
¿Cómo modifico los giros?

A pesar de parecer una programación muy compleja, es fácil realizar los cambios en el código y lo vais a ver paso a paso:

Modificar Velocidad

Ya aprendimos en el apartado cambiar los valores de la botonera como entrar en la pestaña "Configuration.h" de la programación.

Abrimos esa pestaña y localizamos la siguiente línea:

#define STEPPERS_STEPS_PER_SECOND 1000

Esta línea nos define los pasos por segundo que va a realizar el motor cada vez que pulsemos en el botón de ir adelante o atrás. Si aumentamos el valor, aumentará la velocidad y si disminuimos el valor, disminuye la velocidad.

El límite está en torno a los 2300 steps, dependerá del voltaje de las pilas que el valor sea mayor o menor.

Juego - Dejar que los peques busquen por ellos mismos el límite del valor de los steps de su robot.