Mapeo

¿Qué es eso de "mapeo"?

En la jerga robótica, dicho pronto y mal pero para que se entienda, mapear significa hacer un cambio de escala

Para entendernos en esta página, X será el valor de entrada que tiene unos valores límites X₁ e X2 e Y es la variable de salida que queremos y que tiene otros valores límites Y₁e Y₂

¿Cuándo se dan esas situaciones?

Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va de 0-1023 y queremos que se copie en una salida digital PWM de Arduino que va de 0-255

Queremos leer un valor de entrada analógica en un Arduino, por lo tanto va de 0-1023 e interpretarlo en sus valores de voltios. Si suponemos que la placa se alimenta a 5V la variable de salida tiene de límites 0-5

Queremos leer el valor de un LDR que está en un divisor de tensión, por lo tanto su mínimo no es 0 sino 917 y como está en una variable analógica de Arduino, el máximo es 1023, lo queremos en una variable digital PWM entre 0 y 255

¿Cómo se consigue mapear?

Si trabajas con Arduino y similares, tienes la instrucción map
Si no tienes map, siempre lo puedes hacer a mano pues Y responde a una función de una recta

donde m es

Gráficamente

¿Me lo puedes hacer para cada situación anterior?

Si claro:

Límites de las variables :
- X de 0-1023
- Y de 0-255
Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 1023, 0, 255);
Sin la instrucción map Y = 025 * X pues 255/1023 = 0.25 también podemos escribir Y = X/4

Límites de las variables :
- X de 0-1023
- Y de 0-5

Con la instrucción map : Y = map( X, 0, 1023, 0, 5);

Sin la instrucción map Y = 0.0048 * X pues 5/1023 = 0.0048 o también podemos escribir Y = X/204 que queda mejor pues 1023/5=204 aprox.