3.4 Sensor de ultrasonidos

Conocimiento previo

Programación básica de Arduino, escritura en puerto serie.

Objetivos

Manejar este tipo de sensores que son muy comunes en las aplicaciones de robótica para medir distancias. Para ello aprenderás a:

• Realizar las conexiones necesarias sobre el sensor ultrasonidos HC-SR04.
• Conocer el funcionamiento de un radar.
• Cómo convertir el tiempo de rebote de un sonido en distancia.

La lista de materiales necesaria para el montaje es:

• Arduino UNO.
• Sensor de ultrasonidos HC-SR04.
• Protoboard.
• Cableado.