Pico
Introducción
¿Qué es un microcontrolador? en la Wikipedia podemos encontrar la siguiente definición:
Un microcontrolador es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales que cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
Y si la Raspberry Pi Pico es un microntrolador, ¿qué es la raspberry Pi? Esta pregunta la tenemos ya respondida en https://libros.catedu.es/link/8787#bkmrk-una-raspberry-pi-es-
La diferencia fundamental entre una Raspberry Pi 2/3/4/5 y una Raspberry Pi Pico 2 es que pertenecen a categorías de dispositivos completamente distintas: la primera es un ordenador completo (SBC), mientras que la segunda es un microcontrolador diseñado para tareas específicas de control electrónico:
- Raspberry Pi 4: Es una computadora de placa única (Single Board Computer). Ejecuta un sistema operativo completo (normalmente Linux/Raspberry Pi OS), tiene escritorio, navegador web y permite multitarea como un PC convencional.
- Raspberry Pi Pico 2 W: Es un microcontrolador. No tiene sistema operativo; en su lugar, ejecuta un único programa que tú le cargas (firmware). Es similar a un Arduino y está diseñada para interactuar directamente con sensores, motores y luces de forma eficiente y en tiempo real.
En la página web de Raspberry Pi podemos encontrar una sección para los microcontroladores de la familia. Concretamente, en la dirección https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico-2/ , podemos encontrar información sobre la Raspberry Pi Pico 2.
Características principales de la Raspberry Pi Pico 2
Todas las variantes Pico 2 comparten la misma base de hardware principal, porque todas usan el RP2350. Según Raspberry Pi, las características generales son Documentación oficial :
- Microcontrolador: RP2350
- CPU: elección entre:
- 2 núcleos Arm Cortex-M33
- 2 núcleos Hazard3 RISC-V
- Frecuencia: hasta 150 MHz
- SRAM: 520 KB
- Flash integrada: 4 MB
- GPIO: 26 pines multipropósito
- USB: USB 1.1 con soporte host y device
- PIO: 12 máquinas de estado PIO
- Periféricos:
- 2 × UART
- 2 × SPI
- 2 × I2C
- 3 × ADC de 12 bits
- PWM
- Voltaje de entrada: 1.8 V a 5.5 V
- Temperatura operativa: -20 °C a +85 °C
- Compatibilidad: compatible en hardware y software con la generación Pico anterior
Además, el RP2350 añade funciones de seguridad importantes, como: Raspberry Pi Pico 2
- Arm TrustZone
- arranque firmado
- almacenamiento OTP
- aceleración SHA-256
- protecciones frente a ataques por fallos
Versiones
| Variante | Wi-Fi | Bluetooth | Headers presoldados |
| Raspberry Pi Pico 2 | No | No | No |
| Raspberry Pi Pico 2 with headers | No | No | Si |
| Raspberry Pi Pico 2 W | Si | Si | No |
| Raspberry Pi Pico 2 W with headers | Si | Si | Si |
Algunos proyectos
Con Arduino IDE versión 2.x podemos trabajar con la placa. Si usas Linux es probable que para que te detecte la placa tengas que ejecutar el comando sudo usermod -a -G dialout $USER para añadir al usuario al grupo dialout (deberás reiniciar la sesión). Además, con independencia del sistema operativo que utilices deberás añadir a las placas disponibles la Raspberry Pi Pico. Para ello, dirígete a file > Preferences > Additional boards manager URLs y añade la url https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json Reinicia el IDE, conecta la microcontroladora y debería estar lista para funcionar.
Encender y apagar un led integrado
Copia y pega el siguiente código
void setup() {
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // Indicamos que el LED integrado en la placa funcione como salida
}
void loop() {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // Enciende el LED
delay(1000); // Espera 1 segundo
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // Apaga el LED
delay(1000); // Espera 1 segundo
}
Ahora compila y envía a la microcontroladora. En cuanto el código esté en ella debería empezar a parpadear el led integrado en la placa
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