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3.3 Cableado esquema

Este es la parte más dificil !!!

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Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del Robodyn:

  • Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13
  • Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7
  • Los pines de alimentación GND, VIN

Y tinen que ser estas conexiones y no otras para que sea compatible con mBlock y mBot planos de mBot :

3.3.1.- Tabla de conexiones

| PIN | ELEMENTO | |-----|---------| | A0 | | | A1 | | | A1 | | | A2 | | | A3 | Pines Echo y Trg del sensor ultrasonidos | | A4 | | | A5 | | | A6 | Al LDR | | A7 | Pulsador | | D1 | | | D2 | | | D3 | | | D4 | Pin BIN1 del driver B6612FNG y en pin 11 del 7404 | | D5 | Pin PWMB del driver B6612FNG | | D6 | Pin PWMA del driver B6612FNG | | D7 | Pin AIN1 del driver B6612FNG y en pin 13 del 7404 | | D8 | Buzzer | | D9 | Sensor izquierdo siguelineas | | D10 | Sensor derecho siguelineas | | D11 | Al servo del brazo | | D12 | | | D13 | Leds RGB |

3.3.2.- Esquema elementos básicos

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

3.3.3 Esquema accesorios

Los dos leds RGB

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

El servo del brazo:

Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA

El LDR :

Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA