3.3 Cableado esquema
Este es la parte más dificil !!!
Tenemos que conseguir unir los diferentes elementos con los pines del Robodyn:
- Los pines digitales D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13
- Los pines analógicos A0,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7
- Los pines de alimentación GND, VIN
Y tinen que ser estas conexiones y no otras para que sea compatible con mBlock y mBot planos de mBot :
3.3.1.- Tabla de conexiones
| PIN | ELEMENTO | |-----|---------| | A0 | | | A1 | | | A1 | | | A2 | | | A3 | Pines Echo y Trg del sensor ultrasonidos | | A4 | | | A5 | | | A6 | Al LDR | | A7 | Pulsador | | D1 | | | D2 | | | D3 | | | D4 | Pin BIN1 del driver B6612FNG y en pin 11 del 7404 | | D5 | Pin PWMB del driver B6612FNG | | D6 | Pin PWMA del driver B6612FNG | | D7 | Pin AIN1 del driver B6612FNG y en pin 13 del 7404 | | D8 | Buzzer | | D9 | Sensor izquierdo siguelineas | | D10 | Sensor derecho siguelineas | | D11 | Al servo del brazo | | D12 | | | D13 | Leds RGB |
3.3.2.- Esquema elementos básicos
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
3.3.3 Esquema accesorios
Los dos leds RGB
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El servo del brazo:
Fuente: https://mclon.org Maria L CC-BY-SA
El LDR :
Fuente: Adaptado de https://mclon.org Maria L CC-BY-SA