Acelerómetro y Gyro 3 ejes

El acelerómetro gyro 3 ejes detecta en grados su inclinación en tres ejes:

Su función en mBlock es la siguiente: 

En teoría como se puede ver en esta página de Makeblock.com puede comunicar los grados al mBlock pero no nos ha funcionado (en la versión 3.4, a lo mejor con la actual ya funciona).

Sólo nos ha funcionado con el robot funcionando independientemente del ordenador = modo autónomo. (Upload to Arduino)

Si tienes deriva en el eje Z aquí tienes a solución vídeo youtube

Reto

Suponte que quieres hacer un mando con el giroscopio.

Es decir, si lo inclinamos sobre el eje y va hacia delante o hacia atrás

Y si lo inclinamos sobre el eje x que gire a un lado o a otro

Un vídeo lo explica mejor:

Solución

el 10* es porque los grados son demasiado pequeños para hacer una velocidad rápida.