Escarabajos
Este kit de patas nos puede proporcionar tres tipos de construcciones:
Escarabajo
Mantis
La rana
Esta construcción no lo hemos probado por los posibles daños que pueda producir, la verdad es que da algo de lástima el pobre:
Construcción
El mismo kit muestra paso por paso cómo realizarlo, es un ejercicio de PACIENCIA más que de programación, y hay ser fiel a las figuras, sobre todo la orientación de las piezas, agujeros, etc... un sólo error y no funciona:
Propuesta
Esta propuesta perfectamente se puede hacer con el mBot, realizarlo con el escarabajo no esuna programación distinta a la del mBot normal, pero sí que es un elemento motivador, realmente parece otro distinto.
Nuestra propuesta es realizar un programa que el escarabajo no salga de una línea cerrada:
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La solución es la misma que en el curso de mBot I, es exáctamente igual:
Este programa funciona mejor grabandolo en el Arduino