Siguelíneas

El sensor sigue-líneas no le hemos sacado potencial, pide a gritos que siga un circuito, en el kit impreso hay una propuesta de circuito, también te lo puedes descargarlo aquí pero otra opción es con cinta negra adhesiva hacer en el suelo (tonos claros) el circuito que queramos, pero recomendamos poner doble grosor, sobre todo si mBot va rápido, pues se lo salta, y no hacer curvas muy cerradas. Si ves que hay problemas, no trabajes en vivo, carga el programa.

¿Cómo harías el programa?

Ten en cuenta que el sigue líneas, si devuelve 3 es que va por buen camino, si devuelve 1 habría que girar hacia la ... si devuelve 2 habría que girar hacia la ... y si devuelve 0 es que se ha ido, lo mejor es que des marcha atrás.

Solución fácil

Esta captura está con mBlock 3 con mBloc5 es parecido

Pero tiene un problema: a veces se salta la línea, esto es debido a que se necesita un giro más suave que una rueda gire y la otra quita, no que una gire en un sentido y la otra en sentido inverso.

SOLUCIÓN BUENA

Para ello hay que instalar la extensión PLATAFORMA DEL FABRICANTE

y puedes mejorar el programa de esta manera con giros más suaves pues ya tienes el control de las ruedas

El programa lo tienes predeterminado aquí

Puedes hacer puentes y todo