Arduino: El corazón de mBot

El kit es fácil de montar (instrucciones), pero si nos fijamos el corazon es la placa de Arduino:

Fuente:  http://makeblock.es/

Nos tenemos que fijar en estos componentes de la placa:

Fuente:  http://makeblock.es/

• Los R25 donde montaremos los diferentes componentes externos, tienen colores para indicar qué componentes son compatibles.
• Transmisor de Infra Rojos para interactuar con el mando a distancia, un elemento de interacción, pero ojo: común a todos los robots que estén en el aula
• Botón que permitirá interactuar
• Puertos de motor, donde conectaremos los motores de las ruedas.
• Buzzer o pequeño altavoz, no puede hacer maravillas, sólo tonos simples
• RGB Led o luces de los tres colores básicos.
• Light Sensor o sensor de luz, que nos servirá como otra vía de interacción.
• También tiene una conexión USB para conectarse con el ordenador con un cable.

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• Esta conexión USB a la vez proporciona energía.puedes usarse como alimentación. Es una opción a considerar si se nos ha agotado las pilas y queremos seguir programando. -O si quieres que se mueva el robot sin cable, y te has quedado sin baterías y no tienes pilas, pon un powerbank en ese puerto y a funcionar.
•  La conexión USB funciona también como cargador si en vez de pilas usamos [la batería Litio](http://www.makeblock.es/productos/bateria_3.7_mbot/)de Lalitio ventajaque hay debajo de estala placa
es

Para que permiteentiendas conectar **directamente** los motores y diferentes componentes exteriores sin necesidad de placas controladoras intermedias y con la conexión rápida RJ25, sin necesidad de placas Protoboard, mirar laqué diferencia hay entre trabajar con una placa Arduino convencional y esta:esta placa **Fuente: [http://makeblock.es/](fuente:%20http://makeblock.es/)**de mBot

• Tiene elementos integrados
• Tiene puertos RJ25 para conectar elementos exteriores fácilmente.