Arduino: El corazón de mBot
El kit es fácil de montar (instrucciones), pero si nos fijamos el corazon es la placa de Arduino:
Fuente: http://makeblock.es/
Nos tenemos que fijar en estos componentes de la placa:
Fuente: http://makeblock.es/
- Los R25 donde montaremos los diferentes componentes externos, tienen colores para indicar qué componentes son compatibles.
- Transmisor de Infra Rojos para interactuar con el mando a distancia, un elemento de interacción, pero ojo: común a todos los robots que estén en el aula
- Botón que permitirá interactuar
- Puertos de motor, donde conectaremos los motores de las ruedas.
- Buzzer o pequeño altavoz, no puede hacer maravillas, sólo tonos simples
- RGB Led o luces de los tres colores básicos.
- Light Sensor o sensor de luz, que nos servirá como otra vía de interacción.
- También tiene una conexión USB para conectarse con el ordenador con un cable.
- Esta conexión USB a la vez puedes usarse como alimentación. Es una opción a considerar si se nos ha agotado las pilas y queremos seguir programando. O si quieres que se mueva el robot sin cable, y te has quedado sin baterías y no tienes pilas, pon un powerbank en ese puerto y a funcionar.
- La conexión USB funciona también como cargador si en vez de pilas usamos la batería de litio que hay debajo de la placa
- Para que entiendas qué diferencia hay entre una placa Arduino y esta placa de
mBotmBot, esta placa es un Arduino con ...TieneAlgunos elementosintegradosintegrados: botón, transmisor IR, buzzer, leds...- Tiene puertos RJ25 para conectar elementos exteriores fácilmente.