2.2 Componentes exteriores

Componentes exteriores importantes a la hora de programar y que trataremos en este curso son:

Sensor de Línea para utilizarlo por ejemplo como sigue líneas. EN ESTE CURSO LO CONSIDERAREMOS CONECTADO EN EL PUERTO 2.
Sensor de distancia por ultrasonidos para utilizarlo por ejemplo como evita-obstáculos. EN ESTE CURSO LO CONSIDERAREMOS CONECTADO EN EL PUERTO 3.
Matriz de leds 8x16 para expresar símbolos y caracteres. Este componente no está en el kit standard mBot, pero sí en el que presta CATEDU. EN ESTE CURSO LO CONSIDERAREMOS CONECTADO EN EL PUERTO 1.

Fuente de las imágenes: http://makeblock.es/

Sensor de línea

El sensor de líneas está situado en la parte inferior de mBot:

Fuente: Tutorial de http://makeblock.es

Y tiene los siguientes valores:

0 si detecta todo negro (en binario 00)
1 si detecta blanco derecha pero negro a la izquierda (01)
2 al revés (10)
3 si detecta los dos blancos (11)

Fuente: Tutorial de http://makeblock.es

Reto, la obeja en su redil

Ponemos a mBot en un recuadro blanco con el borde negro (descarga A3), queremos que hagas un programa que no salga nuestro robot del "redil".

Consejo: Poner velocidad 100 pues si va rápido (255) se salta la línea.

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Solución

Fuente: Captura de pantalla mBlock. Programa: el autor.
¿y si ponemos de velocidad 200 en run forward, qué pasaría?

Problemas: No funciona bien, se salta la línea

Esto es debido a que desde que mBot comunica a nuestro ordenador que ha detectado una línea negra, y por lo tanto el ordenador lo procesa, y manda la órden de dar marcha atrás y dar la vuelta... mBot ya se ha pasado de raya ... :(

Sobre todo en equipos viejos.

Solución: Hazlo independiente del ordenador. Mira cómo hacerlo en M3 Upload to Arduino